Robo usado FANUC P-145 para pintura

Anos 2000-2001. Equipado com o controlador Rj3, CE padrão europeu.

O robô P-145 é um robô articulado de seis eixos com juntas rotativas e servomotores FANUC AC. O robô utiliza ambos os trens de engrenagens e redutores tipo RV.

Eixo 1 tem uma fila de engrenagem de dois estágios. Eixos 2 e 3 têm redutores de RV.

Eixos 4, 5 e 6 usa veios de transmissão e unidades de engrenagens cônicas com um offset pulso compensador de 100 graus. O robô P-145 é capaz de velocidades de tinta até 2000 mm / seg.

Esta velocidade pode ser obtida em qualquer lugar dentro da área de trabalho do robô. A capacidade de carga é 7,5 kg em um alcance de 300 mm.

Com a carga especificada, a repetibilidade estática é de ± de 0,2 mm.

Características do RJ3 controller:

A avançada tecnologia do controlador Fanuc R-J3 torna, o controlador de terceira geração de confiança comprovada. Os recursos de arquitetura aberta e capacidade de processo melhoram a aplicação, movimento e desempenho, simplificando a integração do sistema. Opção de plug-in exclusivo da Fanuc permite flexibilidade para configurações específicas de aplicativos.

Especificações:

* Arquitetura de 32-bit de processador duplo (movimento e comunicação separados), com relógio / calendário de tempo real

* Built-in Ethernet (10BaseT)

* FTP: permite transferências de arquivos simples para uma variedade das principais plataformas

* Controlador Ethernet Backup / Restore: oferece backup e / ou restauração da imagem de memória do controlador de robô

* Três portas RS-232 (um pode ser configurado como RS-422)

Informações do robô:

Capacidade máxima do robô: 7.5 Kg
Alcance máximo: 2735 mm
Repetibilidade: 0.2 mm
Controlador: RJ3 Paint

Velocidade máxima do Robô:

Eixo 1: 103º/s
Eixo 2: 140º/s
Eixo 3: 125º/s
Eixo 4: 395º/s
Eixo 5: 545º/s
Eixo 6: 666º/s

Aplicações do robô:

Pintura e revestimento

Fanuc P-145 paint