发那科 S-430iR

该机器人2005-2007出厂。非常少的工作时间。是S-430iR的架装型。架装型机器人能被集成为机床的顶置装载器,从而实现上下料,也可以机床内加工零件的复杂修整,这些过程都是单一的操作。

主要特点:

  •  该等级机器人的最大到达距离:3093mm。
  •  手腕单元的防水/防尘得到验证,IP67防护等级。
  •  手腕的最大载荷提升到130kg
  •  2轴处的附加载荷550kg,3轴处的附件载荷20kg。
  •  1轴速度得到提高
  •  手腕电机和电缆能轻易更换.
  •  空气管、信号线和Profibus线内置于机械单元.
  •  新型的R-J3控制器提高了速度,且无震动平稳运动.
  •  R-J3控制器和R-J2控制器具有同样的操作方法和示教器。控制单元可以象以前一样和机械单元集成.
  •  快速而简易的R-J3控制器维护.

 

 

机器人信息:

  • 最大载重:165公斤.
  • 最大可达距离:2643毫米.
  • 重复精度:0.3毫米.
  • 控制器:RJ3

机器人运行速度:

  • 轴 1: 105º/秒
  • 轴 2: 90º/秒
  • 轴 3: 105º/秒
  • 轴 4: 130º/秒
  • 轴 5: 130º/秒
  • 轴 6: 210º/秒

 


无现货


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最近更新: 19 Nov, 2024