ABB IRB 1200 (5/0.9)

IRB 1200的周期缩短了15%,周期缩短了10%,使其具有更快的速度,它具有两个变量,有效载荷变量为7 kg,可达700 mm,有效载荷变量为5 kg,量程为900 mm,适用于各种应用,防护等级为IP40。标准;洁净室,防护等级为IP67,Foundry Plus 2可用,可在任何角度适应,并提供可在紧凑表面上使用的较大工作区域。

配备了最新的IRC5控制器。
IRC5是ABB的第五代机器人控制器。其运动控制技术TrueMove和QuickMove在准确性,速度,周期时间,可编程性以及与外部设备的同步方面是机器人性能的关键。
基于先进的动态建模,IRC5在物理上尽可能短的循环时间(QuickMove)和精确的路径精度(TrueMove)上优化了机器人的性能。与速度无关的路径一起,可自动提供可预测的高性能行为,而无需程序员进行调整。
RAPID编程语言

简单性,灵活性和强大性的完美结合。 RAPID是一种真正的无限语言,具有许多高级功能和对许多过程应用程序的强大支持。
通讯

IRC5支持最新的I / O现场总线,并且是任何工厂网络中性能良好的节点。传感器接口,远程磁盘访问和套接字消息传递是许多强大的网络功能的示例。
主要特点
   
变体1 / IRB 1200-7 / 0.7 变体2 / IRB 1200-5 / 0.9
   
机器人最大负载:7公斤 机器人最大负载:5公斤
最大延伸范围:700毫米 最大延伸范围:900毫米
重复精度:0.02毫米 重复精度:0.025毫米
控制器:IRC5紧凑型/ IRC5单柜 控制器:IRC5紧凑型/ IRC5单柜
   
机器人运动速度
   
轴1:288°/ s 轴1:288°/ s
轴2:240°/ s 轴2:240°/ s
轴3:300°/秒 轴3:300°/秒
轴4:400°/秒 轴4:400°/秒
轴5:405°/秒 轴5:405°/秒
轴6:600°/ s 轴6:600°/ s
   
轴工作范围
   
轴1:+ 170°至-170° 轴1:+ 170°至-170°
轴2:+ 135°至-100° 轴2:+ 130°至-100°
轴3:+ 70°至-200° 轴3:+ 70°至-200°
轴4:+ 270°至-270° 轴4:+ 270°至-270°
轴5:+ 130°至-130° 轴5:+ 130°至-130°
轴6:+ 360°至-360° 轴6:+ 360°至-360°

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最近更新: 20 Dec, 2024