KAWASAKI FS60 L

Muy pocas horas de trabajo. Equipado con el último controlador D Los robots de la serie F pueden reducir los tiempos de ciclo de producción. Se logran altas velocidades mediante el uso de motores compactos de alto rendimiento y engranajes de reducción de alta eficiencia, todos alojados dentro de la construcción de brazo liviano de la serie F. Los robots de la serie F, combinados con las velocidades de procesamiento ultra altas del controlador Kawasaki D, logran tasas de aceleración y desaceleración líderes en la industria, a la vez que mantienen un funcionamiento suave y eficiente.

Diseño pequeño y compacto

Los robots de la serie F se destacan en zonas de trabajo confinadas. Las instalaciones de fabricación se esfuerzan constantemente para optimizar el espacio de piso en un esfuerzo por aumentar la eficiencia. El pedestal del robot alberga el motor / codificador conjunto que proporciona a los robots de la serie F una de las huellas más pequeñas de su clase. Las líneas neumáticas internas y el cableado de señal son estándar en la mayoría de los robots de la serie F, lo que reduce la necesidad de arneses externos voluminosos. El diseño compacto y delgado de la serie F, junto con una configuración de brazo vertical simple, permite a los ingenieros y diseñadores crear celdas de trabajo automatizadas al tiempo que utilizan una cantidad mínima de espacio.

Configurado para cumplir con casi cualquier aplicación de carga ligera a mediana

Desde soldadura, lavado hasta aplicaciones de sala limpia; Kawasaki tiene un robot de la serie F para satisfacer sus necesidades. La alineación se compone de varias plataformas que utilizan componentes modulares que permiten la capacidad única de realizar cambios en la configuración del brazo para aumentar / reducir el alcance y / o la carga útil. Todos los robots de la serie F están diseñados para montaje en paredes, techos y pisos, lo que permite una flexibilidad total en el diseño del sistema.

Características estándar

- Brazo articulado de seis ejes - Capacidad de carga 60 kg - Motores / codificadores Servo AC eléctricos - Controlador Común D - Gran envolvente de trabajo -Ciclo de trabajo pesado · Alto par de muñeca y capacidad de inercia · Capacidad máxima de carga asignada a máxima velocidad y alcance total - Diseño de ahorro de espacio · Diseño reducido · Construcción de líneas neumáticas y arnés de señalización · Mínimas zonas muertas - Ventajas de producción · Variedad de configuraciones de alcance y carga útil · Diseño de brazo modular · Operación de alta velocidad · Tasas de aceleración y desaceleración rápidas y adaptativas · Protección calificación Muñeca IP67 (Brazo IP65) -Mantenimiento de bajo costo · Más de 80,000 horas MTBF · Intervalos de mantenimiento de 5,000 horas · Accesorios para lubricación simple · Componentes modulares para reparaciones rápidas -Programación · Enseñanza simplificada de "Paso de bloque" · Advanced Kawasaki "AS Language" · Puerto RS-232 para PC comunic ation · Software guiado por menú · Controlador D técnicamente avanzado · Diagnóstico en pantalla - Seguridad · Interruptor de seguridad colgante Teach de tres posiciones · Paradas duras y límites de software · Aprobado por UL

D ESPECIFICACIONES DEL CONTROLADOR

Operación ergonómica

El Teach Pendant (TP) es una combinación de teclado de control y una pantalla táctil LCD de color fácil de leer de 6,4 pulgadas. Una nueva estructura de hardware para el TP reduce el tiempo de respuesta clave y la disposición ergonómica de las teclas ayuda al operador a lograr entradas y programación optimizadas. El flujo de trabajo se optimiza y el TP se convierte en una plataforma de usuario ergonómica para operar el robot. Software especial combinado con estándares Los módulos de software de aplicación facilitan la programación para una amplia gama de aplicaciones como paletizado, manipulación, soldadura por puntos, encolado y soldadura por arco. La programación en bloque simplificada y el lenguaje de robot de alto nivel de Kawasaki (AS-language) brindan enormes posibilidades para un movimiento innovador y control de procesos. Al usar las opciones disponibles, como servo-soldadura, soporte de red y un sistema de visualización de alto rendimiento, se crea una plataforma para encontrar soluciones flexibles incluso para las aplicaciones más complejas.

Alto rendimiento a través de la moderna tecnología de control

Un RISC, procesador dual de alta velocidad de 64 bits proporciona la potencia informática. El uso de un servo-sistema totalmente controlado digitalmente ha mejorado significativamente el rendimiento operativo, el tiempo del ciclo y la precisión del camino. El controlador es por supuesto totalmente compatible hacia abajo. Esto significa que el controlador D se puede integrar en sistemas antiguos existentes sin problemas.

Diseño de control

• Conexión de equipos periféricos

Las conexiones de E / S estándar y varias interfaces de bus de campo como Interbus, Profibus, CC-Link y DeviceNet, etc. están disponibles como interfaces para el equipo periférico. El equipo periférico está conectado directamente y permite la alta flexibilidad del sistema. Además, K-Logic (PLC de software integrado) permite la creación de un sistema integrado altamente complejo a un costo mínimo.

• Red de comunicacion

El controlador también admite la comunicación de red a través de Ethernet para comunicarse con una computadora host y para cargar y descargar fácilmente los programas que se ejecutarán. Además, el estado del robot se puede controlar por acceso remoto a través de una conexión Intranet / Internet.

• Extensión con ejes adicionales

Se pueden integrar otros dos ejes en el controlador estándar sin ningún problema y sin una carcasa adicional. Tres o más ejes adicionales están disponibles seleccionando motores compatibles con SSCNET. Esto permite que los sistemas multiaxiales se configuren fácilmente para que coincidan con los requisitos del cliente.

• Diseño fácil de usar

Una reducción del cableado interno del controlador y el uso de conjuntos modulares facilita el servicio y garantiza tiempos de trabajo más cortos al reparar o reemplazar piezas sin tiempos de inactividad largos y costosos. Además, las funciones de soporte del servicio, como el almacenamiento de datos, ayudan al usuario a localizar las causas de los problemas existentes.