KAWASAKI FS60 L

Très peu d'heures de travail. Equipé du dernier contrôleur D Les robots de la série F peuvent réduire les temps de cycle de production. Des vitesses élevées sont obtenues grâce à l'utilisation de moteurs compacts à haut rendement et de réducteurs à haut rendement, tous logés dans la construction légère du bras de la série F. Les robots de la série F, combinés aux vitesses de traitement ultra-élevées du contrôleur Kawasaki D, permettent d'atteindre les taux d'accélération et de décélération les plus avancés du secteur tout en maintenant un fonctionnement fluide et efficace.

Design compact et petit

Les robots de la série F excellent dans les zones de travail confinées. Les installations de fabrication s'efforcent constamment d'optimiser l'espace au sol afin d'accroître leur efficacité. Le piédestal du robot abrite le moteur / codeur commun qui fournit aux robots de la série F l'une des plus petites empreintes de sa catégorie. Les lignes pneumatiques internes et le câblage des signaux sont standard sur la plupart des robots de la série F, ce qui réduit le besoin de faisceaux externes volumineux. Le faible encombrement de la série F et sa conception mince, associés à une configuration simple de bras vertical, permettent aux ingénieurs et aux concepteurs de créer des cellules de travail automatisées tout en utilisant un minimum d'espace au sol.

Configuré pour répondre à la plupart des applications de charge utile légère à moyenne

De la soudure au lavage en passant par les applications en salle blanche; Kawasaki dispose d'un robot de la série F pour répondre à vos besoins. La gamme comprend plusieurs plates-formes utilisant des composants modulaires, ce qui permet de modifier la configuration du bras pour augmenter / réduire la portée et / ou la charge utile. Tous les robots de la série F sont conçus pour un montage mural, au plafond et au sol, permettant une flexibilité totale dans la conception du système.

Caractéristiques standards

- Bras articulé à six axes - Capacité de charge 60 kg - Moteurs / encodeurs de servomoteur à courant alternatif électrique - Contrôleur D commun - Grande enveloppe de travail - Cycle de vie élevé - Capacité de couple et d'inertie des poignets élevés · Capacité de charge utile maximale - Conception à faible encombrement · Faible encombrement · Construction à bras mince · Lignes pneumatiques intégrées et faisceau de signaux · Zones mortes minimales - Avantages de la production · Configurations variées de portée et de charge utile · Conception de bras modulaire · Fonctionnement rapide · Accélération et décélération rapides et adaptatives rating Poignet IP67 (Bras IP65) - Maintenance économique · Plus de 80 000 heures MTBF · Intervalles de maintenance de 5 000 heures · Raccords pour une lubrification simple · Composants modulaires pour des réparations rapides - Programmation · Apprentissage simplifié en bloc · Kawasaki avancé “AS Language” · Port RS-232 pour PC communicant ation · Logiciel piloté par menu · Contrôleur D techniquement avancé · Diagnostic à l'écran -Sécurité · Interrupteur de sécurité à trois positions pour pupitre de commande · Butées et limites logicielles · Homologué UL

D SPÉCIFICATIONS DU CONTRÔLEUR

Fonctionnement ergonomique

Le Teach Pendant (TP) est une combinaison de clavier de commande et d'un écran tactile LCD couleur de 6,4 pouces facile à lire. Une nouvelle structure matérielle pour le TP réduit le temps de réponse des touches et l'agencement ergonomique des touches aide l'opérateur à optimiser ses entrées et sa programmation. Le flux de travail est optimisé et le TP devient une plate-forme utilisateur ergonomique pour faire fonctionner le robot Logiciel spécial associé aux normes Application Software Modules facilite la programmation pour une large gamme d'applications telles que la palettisation, la manutention, le soudage par points et le soudage à l'arc. La programmation par blocs simplifiée et le langage robotisé de haut niveau de Kawasaki (langage AS) offrent des possibilités énormes pour un contrôle innovant des mouvements et des processus. En utilisant les options disponibles - telles que le soudage assisté, le support réseau et un système de visualisation haute performance - une plateforme est créée pour trouver des solutions flexibles, même pour les applications les plus complexes.

Haute performance grâce à une technologie de contrôle moderne

Un processeur dual à grande vitesse RISC 64 bits fournit la puissance de calcul nécessaire. L'utilisation d'un système d'asservissement entièrement contrôlé numériquement a considérablement amélioré les performances d'exploitation, la durée du cycle et la précision du trajet. Le contrôleur est bien sûr totalement compatible avec le bas. Cela signifie que le contrôleur D peut être intégré dans les anciens systèmes existants sans aucun problème.

Conception de contrôle

• connexion des équipements périphériques

Des connexions d'E / S standard et un certain nombre d'interfaces de bus de terrain telles qu'Interbus, Profibus, CC-Link et DeviceNet, etc. sont disponibles en tant qu'interfaces avec les équipements périphériques. L'équipement périphérique est connecté directement et permet une grande flexibilité du système. De plus, K-Logic (PLC logiciel intégré) permet de créer un système intégré extrêmement complexe à un coût minimum.

• Communication réseau

Le contrôleur prend également en charge la communication réseau via Ethernet pour communiquer avec un ordinateur hôte et faciliter le téléchargement et le téléchargement des programmes à exécuter. De plus, le statut du robot peut être surveillé par accès à distance via une connexion Intranet / Internet.

• Extension avec des axes supplémentaires

Deux autres axes peuvent être intégrés dans le contrôleur standard sans aucun problème et sans boîtier supplémentaire. Trois ou plusieurs axes supplémentaires sont disponibles en sélectionnant des moteurs compatibles SSCNET. Cela permet aux systèmes multi-axiaux d'être facilement configurés pour répondre aux exigences du client.

• Design convivial

Une réduction du câblage interne du contrôleur et l'utilisation d'assemblages modulaires facilitent l'entretien et garantissent des temps de travail plus courts lors de la réparation ou du remplacement de pièces sans temps d'immobilisation long et coûteux. De plus, la prise en charge de fonctions de service telles que le stockage de données aide l'utilisateur à localiser les causes des problèmes existants.