KAWASAKI FS60 L

Muito poucas horas de trabalho. Equipado com o mais recente controlador D Os robôs da série F podem reduzir seus tempos de ciclo de produção. Altas velocidades são alcançadas através do uso de motores compactos de alta potência e engrenagens de redução de alta eficiência, todas alojadas dentro da construção do braço leve da Série-F. Os Robôs da Série F, combinados com as altas velocidades de processamento do Controlador Kawasaki D, alcançam taxas de aceleração e desaceleração líderes na indústria, ao mesmo tempo em que mantêm uma operação suave e eficiente.

Design Pequeno e Compacto

Os robôs da série F são excelentes em zonas de trabalho confinado. As instalações de manufatura estão constantemente se esforçando para otimizar o espaço físico em um esforço para aumentar a eficiência. O pedestal do robô aloja o motor / codificador da articulação, fornecendo aos Robôs da Série F uma das menores pegadas de sua classe. Linhas pneumáticas internas e fiação de sinal são padrão na maioria dos Robôs da Série F, reduzindo a necessidade de chicotes externos volumosos. O design compacto e fino da Série F, aliado a uma configuração simples de braço vertical, permite que engenheiros e projetistas criem células de trabalho automatizadas, utilizando uma quantidade mínima de espaço no chão.

Configurado para atender a maioria dos aplicativos de carga leve a média

Da soldagem, para lavar, para limpar as aplicações da sala; A Kawasaki tem um robô da série F para atender às suas necessidades. A linha é composta de várias plataformas que utilizam componentes modulares, permitindo a capacidade única de fazer alterações na configuração do braço para aumentar / reduzir o alcance e / ou a carga útil. Todos os robôs da Série F são projetados para montagem em parede, teto e piso, permitindo total flexibilidade no design do sistema.

Características padrão

Braço Articulado de Seis Eixos - Capacidade de Carga Útil 60 Kg - Servomotores / Encoders Elétricos com Servo AC - Controlador Comum D - Envelope de Trabalho Grande - Ciclo de Trabalho Pesado · Torque elevado e capacidade de inércia · Capacidade máxima de carga útil em plena velocidade e alcance total -Design de economia de espaço · Pequena pegada · Construção de braço fino · Linhas pneumáticas integradas e chicote de sinal · Mínimas zonas mortas -Vantagens de produção · Variedade de configurações de alcance e carga · Projeto de braço modular · Operação de alta velocidade · Rápido e acelerado taxas de aceleração e desaceleração classificação IP67 de pulso (braço IP65) -Low-Cost-Maintenance · Maior que 80.000 horas MTBF · Intervalos de manutenção de 5.000 horas · Conexões para lubrificação simples · Componentes modulares para reparos rápidos -Programação · Ensino simplificado de “Block Step” · Kawasaki avançado “AS Language” · Porta RS-232 para comunicação via PC • Software comandado por menus · Controlador D tecnicamente avançado · Diagnóstico no ecrã · Segurança · Interruptor de segurança com comando pendular de três posições · Paradas bruscas e limites de software · Aprovado pela UL

D ESPECIFICAÇÕES DO CONTROLADOR

Operação ergonômica

O Teach Pendant (TP) é uma combinação de teclado de controlo e um ecrã táctil LCD a cores de 6.4 polegadas de fácil leitura. Uma nova estrutura de hardware para o TP reduz o tempo de resposta principal e a disposição ergonômica das teclas ajuda o operador a obter entradas e programação otimizadas. O fluxo de trabalho é otimizado e o TP se torna uma plataforma de usuário ergonômica para operar o robô Software especial combinado com padrões Os módulos de software de aplicação facilitam a programação para uma ampla gama de aplicações como paletização, manuseio, soldagem por pontos, colagem e soldagem a arco. A programação de blocos simplificada e a linguagem de robôs de alto nível da Kawasaki (linguagem AS) oferecem enormes possibilidades para o controle inovador de movimento e processo. Usando as opções disponíveis - como servo-soldagem, suporte de rede e um sistema de visualização de alto desempenho - uma plataforma é criada para encontrar soluções flexíveis até mesmo para as aplicações mais complexas.

Alto desempenho através da moderna tecnologia de controle

Um processador duplo de alta velocidade RISC de 64 bits fornece o poder de computação. O uso de um servo-sistema totalmente controlado digitalmente melhorou significativamente o desempenho operacional, o tempo de ciclo e a precisão do caminho. O controlador é, evidentemente, totalmente compatível com versões descendentes. Isso significa que o controlador D pode ser integrado em sistemas antigos existentes sem problemas.

Projeto de controle

• Conexão de equipamentos periféricos

Conexões de E / S padrão e um número de interfaces de barramento de campo, como Interbus, Profibus, CC-Link e DeviceNet etc., estão disponíveis como interfaces para o equipamento periférico. O equipamento periférico é conectado diretamente e permite a alta flexibilidade do sistema. Além disso, o K-Logic (software PLC integrado) permite a criação de um sistema integrado altamente complexo a um custo mínimo.

• Comunicação de rede

O controlador também suporta comunicação de rede via Ethernet para se comunicar com um computador host e para um fácil upload e download dos programas a serem executados. Além disso, o status do robô pode ser monitorado por acesso remoto através de uma conexão Intranet / Internet.

• Extensão com eixos adicionais

Outros dois eixos podem ser integrados no controlador padrão sem problemas e sem um alojamento adicional. Três ou mais eixos adicionais estão disponíveis selecionando motores compatíveis com SSCNET. Isso permite que sistemas multi-axiais sejam facilmente configurados para atender aos requisitos do cliente.

• Design amigável

A redução da fiação interna do controlador e o uso de conjuntos modulares facilitam a manutenção e garantem tempos de trabalho mais curtos ao reparar ou substituir peças sem interrupções longas e caras. Além disso, o suporte a funções de serviço, como o armazenamento de dados, ajuda o usuário a localizar as causas dos problemas existentes.