Kawasaki UX150 C control

Année 1999. Robot industriel de charge lourde 6 axes équipé avec le contrôleur C.

Le robot de la série UX Kawasaki propose des solutions éprouvées pour une large gamme d'applications. La série UX a une enveloppe élargie de l'utilisateur et des capacités à haute vitesse. Tout en étendant la portée et la gamme, le robot UX a été conçu avec un design d'économie de l'espace breveté. Cette fonction minimise l'espace requis pour l'installation en usine.

Caractéristiques spéciales: Série C contrôleur commune

Large enveloppe de travail

Charge lourde

• Couple élevé du poignet et de la capacité d'inertie

• charge utile maximale à enveloppe de travail entière à pleine vitesse

Design compact

• Faible encombrement: 550 mm x 500 mm (22 po x 20 po)

• la construction de bras Slim

• zone morte minimale

Avantages de production

• Grande capacité de vitesse: jusqu'à 8,2 m / s (27 pieds / s)

• l'accélération accrue et le taux de décélération

• boucle d'asservissement haute vitesse et tout asservissement numérique

Coûts de maintenance réduits

• 5000 intervalles d’heures de maintenance

• Conception modulaire pour des réparations rapides

• servomoteur AC Brushless

• les pièces de rechange communes

• Raccords pour la lubrification simples

Programmation conviviale a l’utilisateur

• méthode d'enseignement simplifié en utilisant le panneau multifonction

• haut niveau "AS" pour le langage de programmation avancée

• Journalisation des erreurs de ligne

• logiciel piloté par le Menu

• Le diagnostic d'écran

• limitation de vitesse automatique en mode apprentissage

Sécurité

• Bouton d'arrêt d'urgence sur le panneau multifonction et le contrôleur

• limites de surcourse

Caractéristiques du contrôleur: Kawasaki contrôleur Série C avec microprocesseur Type 32 bits RISC

• 1 Mo (4000 marches) de mémoire

• carte PC (1 Mo ou 4 Mo) port pour mémoire externe

• E / S: 32/32 canaux, 24V DC

• I / O: extensible à 128/128 canaux (opt)

• capacité de réseau (ControlNet, Ethernet, etc.)

• Io à distance Allen Bradley ou la capacité ControlNet (opt)

• communication en série du Soudeur (opt)

• SLOGIC (PLC interne) (opt)

• Panneau Tactile de poche LCD multifonctions comprenant :

- Le boîtier d'apprentissage

- Affiche de fonctionnement E/S

- Affichages de Statut de Menus de Fonction de Robot - Clavier de Données