Кавасаки UX150 C control

Год выпуска - 1999. 6-осевой промышленный робот для работы в тяжелом режиме, оснащенный контроллером C.

Роботы Kawasakiсерии UX– это надежное решение для широкого ряда применений. Роботы этой серии характеризуются расширенной рабочей зоной и высокой скоростью движения. В то время как радиус их действия характеризуется увеличением, роботы серии UXимеют запатентованный дизайн, сберегающий пространство, что минимизирует площадь их установки.

Особые характеристики:

• универсальный контроллер серии C, большая рабочая зона, тяжелый режим работы
• высокий крутящий момент запястья и инерционная емкость
• максимальная грузоподъемность на полной скорости в любой точке рабочей зоны

Компактный дизайн

• небольшая площадь основания - 550 мм x500 мм (22 д x20 д)
• KawasakiHybridLinkConfiguration– система гибридной конфигурации
• минимальная мертвая зона

Преимущества в сфере производства

• различные комбинации рук позволяют использовать разные варианты радиусов действия и грузоподъемности
• высокая скорость работы - до 8.2 м/сек (27 футов/сек)
• высокий темп ускорения и торможения
• высокоскоростной контур сервосистемы, полностью цифровое сервоуправление

Сниженные расходы по обслуживанию

• интервал технического обслуживания - 5 000 часов
• модульная конструкция, обеспечивающая оперативность ремонта
• бесщёточный сервомотор переменного тока
• универсальные запасные части
• простые приспособления для смазки

Простое и понятное программирование

• Упрощенное программирование в режиме обучения с использованием мультифункциональной панели • Высокоуровневый язык ASдля профессионального программирования • Регистрация ошибок онлайн • Программное обеспечение с управлением из меню • Экранная диагностика • Автоматическое ограничение скорости в режиме обучения • Порт RS232 для обмена данными с компьютером

Безопасность

• Кнопки аварийного отключения на мультифункциональной панели и на контроллере
• Ограничения избыточного хода

Характеристики контроллера: Контроллер Kawasakiсерии Cс 32-битным микропроцессором типа RISC

• 1 MB(4 000 шагов) памяти
• порт платы ПК с внешней памятью от 1 до 4 MB
• входы/выходы: каналы - 32/32, 24VDC
• входы/выходы: расширение до 128/128 каналов (опция)
• сетевые возможности (ControlNet, Ethernetи т.д.) (опция)
• система удаленных входов/выходов AllenBradleyили возможность соединения ControlNet(опция)
• сварочный контроллер последовательной передачи
• SLOGIC(внутренний PLC)
• портативная мультифункциональная жидкокристаллическая (LCD) сенсорная панель, включающая:

- пульт обучения
- дисплей мониторинга входов/выходов
- дисплей мониторинга функций и рабочего состояния робота - клавиатуру для ввода данных