KUKA KR AGILUS Hygienic Machine

Robot compatto a sei assi KR AGILUS progettato per alte velocità. Ha un grande vantaggio: la sua piccola struttura e la capacità di carico di 6 kg, la portata del braccio e la versatilità di montaggio consentono di ottenere una grande precisione nelle lavorazioni in uno spazio minimo.

Questa versione di Hygienic Machine consente applicazioni a diretto contatto con sostanze alimentari e farmaceutiche. L'uso di componenti in acciaio inossidabile, superfici resistenti alla corrosione e lubrificanti per uso alimentare garantiscono il massimo grado di pulizia.

Caratteristiche del KR C4

  • Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
  • Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC collaudate
  • Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
  • Ampliamento del set di comandi per una programmazione del percorso più user-friendly
  • Elevata compatibilità con i programmi precedenti per KR C2
  • Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
  • Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
  • Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
  • Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
  • Software firewall integrato per una maggiore sicurezza della rete
  • Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
  • Piattaforma tecnologica futura senza hardware proprietario
  • Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
  • Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
  • Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
  • Nuovo concetto di ventola per un'efficienza energetica ottimizzata
  • Raffreddamento esente da manutenzione senza filtri
  • Massime prestazioni nel minor spazio possibile
  • Massima disponibilità

Specifiche principali

Macchina igienica KR 6 R900 HM-SC KR 10 R900 HM-SC KR 10 R1100 HM-SC
Asse 6 6 6
Carico massimo 6 kg 10 kg 10 kg
Portata massima 901,5 mm 901,5 mm 1101 mm
Ripetibilità di posizione ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm
Ambiente Macchina igienica Macchina igienica Macchina igienica
Posizione di montaggio Angolo, parete, pavimento, soffitto Angolo, parete, pavimento, soffitto Angolo, parete, pavimento, soffitto
Classe di protezione IP 65, IP 67 IP 65, IP 67 IP 65, IP 67
Unità di controllo KR C4 compatto, KR C4 piccolo-2 KR C4 compatto, KR C4 piccolo-2 KR C4 compatto, KR C4 piccolo-2

Gamma di movimento

Gamma di movimento KR 6 R900 HM-SC KR 10 R900 HM-SC KR 10 R1100 HM-SC
ASSE 1 ±166° ±166° ±166°
ASSE 2 188°/45° 188°/45° 188°/45°
ASSE 3 -115°/144° -115°/144° 116°/153°
ASSE 4 ±185° ±185° ±185°
ASSE 5 ±110° ±110° ±110°
ASSE 6 ±350° ±350° ±350°

Applicazioni Robot

Applicazione in camera bianca
Applicazione/vernice/colla
Saldatura a gas di protezione
Pallettizzato/imballato
Gestione
Misura/Verifica
Montaggio
Lavorazione meccanica e lucidatura
concatenazione di presse


In attesa di ulteriori scorte


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Ultimo Aggiornamento: 19 Dec, 2024