KUKA Máquina Higiênica KR AGILUS
Robô compacto de seis eixos KR AGILUS projetado para altas velocidades. Tem uma grande vantagem: sua pequena estrutura e capacidade de carga de 6kg, alcance do braço e versatilidade de montagem permitem obter grande precisão nos processos em um espaço mínimo.
Esta versão da Máquina Higiênica permite aplicações com contato direto com alimentos e substâncias farmacêuticas. O uso de componentes de aço inoxidável, superfícies resistentes à corrosão e lubrificantes de qualidade alimentar garantem o mais alto grau de limpeza.
Recursos do KR C4
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
- Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais amigável
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e Controle de Processo em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções de software inovadoras para eficiência energética otimizada
- Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte de processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Arrefecimento sem manutenção sem tapetes de filtro
- O mais alto desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Especificações principais
| Máquina Higiênica | KR 6 R900 HM-SC | KR 10 R900 HM-SC | KR 10 R1100 HM-SC |
| Eixo | 6 | 6 | 6 |
| Carregamento máximo | 6kg | 10kg | 10kg |
| Alcance máximo | 901,5 milímetros | 901,5 milímetros | 1101 milímetros |
| Repetibilidade de posição | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Meio Ambiente | Máquina higiênica | Máquina higiênica | Máquina higiênica |
| Posição de montagem | Ângulo, parede, piso, teto | Ângulo, parede, piso, teto | Ângulo, parede, piso, teto |
| Aula de proteção | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 |
| Unidade de controle | KR C4 compacto, KR C4 tamanho pequeno-2 | KR C4 compacto, KR C4 tamanho pequeno-2 | KR C4 compacto, KR C4 tamanho pequeno-2 |
Amplitude de movimento
| Amplitude de movimento | KR 6 R900 HM-SC | KR 10 R900 HM-SC | KR 10 R1100 HM-SC |
| EIXO 1 | ±166° | ±166° | ±166° |
| EIXO 2 | 188° / 45° | 188° / 45° | 188° / 45° |
| EIXO 3 | -115° / 144° | -115° / 144° | 116° / 153° |
| EIXO 4 | ±185° | ±185° | ±185° |
| EIXO 5 | ±110° | ±110° | ±110° |
| EIXO 6 | ±350° | ±350° | ±350° |
Aplicativos de robôs
Aplicação de sala limpa
Aplicação/tinta/cola
Soldagem a Gás de Proteção
Paletizado/Embalado
Manuseio
Medição/Verificação
Montagem
Processamento mecânico e polimento
concatenação de prensas
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Last updated: 1 Dec, 2024