robô usado KUKA KR15

Devido a sua versatilidade e flexibilidade, o KR 15 é utilizado na maioria das indústrias transformadoras. Tempos de ciclo curtos e alta precisão. Posições de montagem: chão, teto, parede.

Este robô é equipado com o conrolador KRC1.

Especificações do controlador KR C1:

* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open

* CAN/DeviceNet e Ethernet como standard. Slots para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS-S, FIPIO)

* Função osciloscópio integrado para diagnóstico robô e suporte de programação.

* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade

* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados

* Facilidades tais como operação master / slave de robôs ou diagnóstico remoto através da Internet.

* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows 95

* Controlador compacto e empilhável

* Um controlador para todos os modelos robô

* KCP design ergonómico.

Informações do robô:

• Número de eixos: 6

• Capacidade máxima do robô:15 Kg.

• Alcance máximo: 1570mm.

• Repetibilidade: 0.1mm

• Controlador: KR C1

Velocidade máxima do robô:

• Eixo 1: 152º/s

• Eixo 2: 152º/s

• Eixo 3: 152º/s

• Eixo 4: 284º/s

• Eixo 5: 293º/s

• Eixo 6: 604º/s

Aplicações do robô:

• Maquinação

• Alimentação máquinas ferramenta

• Polimento, lixagem e rebarbagem

• Revestimento e colagem

• Manipulação

• Medição e teste

• Assemblagem

• Paletização e preparação das encomendas

• Corte

• Soldadura