Kullanılan kaynak robotu ma3120 Motoman

Kapalı alanlarda kolay erişim için optimize edilmiş entegre meşale kablosuna sahip MA3120 aerodinamik ve güçlü robot tasarımı, ekstra kol sağlayan kolu yörünge ihtiyacını azaltır. Sigma-5 AC servo motor kontrol teknolojisi ve kaynak çevrimi sürelerini azaltan ARM (Gelişmiş Robot Hareketi) kontrolü vardır. Kontrollü DX200 ile donatılmıştır.

DX200 Denetleyici

DX200, robotik çalışma hücreleri için yüksek güvenilirlik ve sistem seviyesinde verimlilik sağlayan sağlam sistem mimarisi denetleyicilerinden biridir. Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları. Dinamik girişim bölgeleri robot kolunu korur ve gelişmiş çarpışma önleme sağlar. Üç yardımcı / harici eksene kadar izin verir ve uzaktan monte edilebilir. sağlamaktadır:

Uygulama esnekliği.
Yüksek üretkenlik.
Minimum entegrasyon maliyetleri.
Uygulama esnekliği.
Artan güvenilirlik ve enerji verimliliği.
Geliştirilmiş bakım kapasitesi, ortalama tamir süresi (MTTR) azaldı.
Kategori 3 Performans Seviyesi İşlevsel Güvenlik Birimi (FSU).
Cihazlar arasında senkronize hareketle 8 robot / 72 eksenli çoklu robot kontrolü.
Gelişmiş robot hareket kontrolü (ARM), yüksek üretkenlik ve yörünge planlaması sağlar.
Birden fazla pencere görüntüleme olanağı sunan Windows® CE programlama renkli dokunmatik ekranlı küçük ve hafif kolye.

Ana spesifikasyonlar

Maksimum Robot Yükü: 6 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 3,121mm
Maksimum dikey erişim: 5.615 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.15 mm
Denetleyici: DX200

Hareket aralığı (°)

Eksen S: ± 180 °
Eksen L: + 135 ° / -90 °
Ekseni U: + 251 ° / -160 °
Eksen R: ± 150 °
Ekseni B: + 90 ° / -135 °
Eksen T: ± 210 °

Maksimum hız (° / s)

Eksen S: 180 ° / s
Eksen L: 178 ° / s
Eksen U: 178 ° / s
Eksen R: 400 ° / s
Ekseni B: 430 ° / s
Ekseni T: 630 ° / s

Robot uygulamaları

Ark kaynağı

motorcu MA3120 kaynak robotu Motoman