robô de soldagem usado ma3120-Motoman

Projeto de robô aerodinâmico e robusto MA3120 com cabo de tocha integrado otimizado para fácil acesso em espaços confinados, o braço com alcance extra reduz a necessidade de trajetórias. tem tecnologia de controle de servomotriz de rede Sigma-5 e controle ARM (Advanced Robot Motion) que reduz os tempos de ciclo de soldagem. Equipado com o DX200 controlado.

Controlador DX200

O DX200 é um dos robustos controladores de arquitetura de sistemas de alta confiabilidade e eficiência de nível de sistema para células de trabalho robóticas. Variedade de conexões de rede fieldbus. As zonas de interferência dinâmica protegem o braço do robô e fornecem prevenção de colisão avançada. Permite até três eixos auxiliares / externos e pode ser montado remotamente. fornece:

Flexibilidade de aplicativos.
Alta produtividade.
Custos mínimos de integração.
Flexibilidade de aplicativos.
Maior confiabilidade e eficiência energética.
Capacidade de manutenção aprimorada, tempo médio reduzido de reparação (MTTR).
Unidade de Segurança Funcional do Nível de Desempenho da Categoria 3 (FSU).
Controle de robôs múltiplos de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento de trajetória.
Pendente pequeno e leve com tela de toque a cores de programação do Windows® CE com múltiplas possibilidades de visualização de janelas.

Especificações principais

Carga máxima do robô: 6 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 3,121mm
Alcance máximo vertical: 5,615 mm
Repetibilidade: ± 0,15 mm
Controlador: DX200

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 135 ° / -90 °
Eixo U: + 251 ° / -160 °
Eixo R: ± 150 °
Eixo B: + 90 ° / -135 °
Eixo T: ± 210 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 180 ° / s
Eixo L: 178 ° / s
Eixo U: 178 ° / s
Eixo R: 400 ° / s
Eixo B: 430 ° / s
Eixo T: 630 ° / s

Aplicações de robô

Soldadura por arco

Robô de solda MA3120 Motoman