robot de soudage utilisé ma3120 Motoman

MA3120 conception aérodynamique et puissante de robot avec le câble de torche intégré optimisé pour un accès facile dans des espaces confinés, son bras avec une portée supplémentaire réduit le besoin de trajectoires. a la technologie de commande de servomoteur Sigma-5 AC et le contrôle ARM (Advanced Robot Motion) qui réduit les temps de cycle de soudage. Equipé du DX200 contrôlé.

Contrôleur DX200

DX200 est l'un des contrôleurs d'architecture système robustes à haute fiabilité et à l'efficacité au niveau du système pour les cellules de travail robotisées. Variété de connexions réseau de bus de terrain. Des zones d'interférences dynamiques protègent le bras du robot et offrent une prévention avancée des collisions. Permet jusqu'à trois axes auxiliaires / externes et peut être monté à distance. fournit:

Flexibilité de l'application
Haute productivité.
Coûts d'intégration minimaux.
Flexibilité de l'application
Fiabilité accrue et efficacité énergétique.
Amélioration de la capacité de maintenance, temps de réparation moyen réduit (MTTR).
Catégorie 3 Unité de sécurité fonctionnelle (FSU).
Contrôle de plusieurs robots jusqu'à 8 robots / 72 axes avec mouvement synchronisé entre les appareils.
Le contrôle avancé du mouvement du robot (ARM) offre une productivité élevée et une planification des trajectoires.
Petit et léger pendentif avec écran tactile couleur de programmation Windows® CE avec plusieurs possibilités d'affichage de la fenêtre.

Spécifications principales

Charge maximale du robot: 6 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 3 121 mm
Portée verticale maximale: 5 615 mm
Répétabilité: ± 0,15 mm
Contrôleur: DX200

Plage de mouvement (°)

Axe S: ± 180 °
Axe L: + 135 ° / -90 °
Axe U: + 251 ° / -160 °
Axe R: ± 150 °
Axe B: + 90 ° / -135 °
Axe T: ± 210 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe S: 180 ° / s
Axe L: 178 ° / s
Axe U: 178 ° / s
Axe R: 400 ° / s
Axe B: 430 ° / s
Axe T: 630 ° / s

Applications robotiques

Soudage à l'arc

Robot de soudage MA3120 Motoman