motoman mpk2f roboter gebraucht FS100 controller

MPK2F schlankes und kompaktes Armdesign für Arbeiten auf engstem Raum. Die Puppe bewältigt eine Geschwindigkeit von 2.000 Grad pro Sekunde, einschließlich der Teile, die gedreht werden müssen, um die Produktivität zu erhöhen. Die Verkabelung geht aus Sicherheitsgründen über den Internen von der Basis zum Handgelenk. Energiesparsystem erfordert keine teure Druckluft für die Kühlung. Es hat eine Schutzart IP67 Klassifiziert für die Reinigung durch Waschen.

FS100 Controller

Der FS100-Controller mit effizientem Raumdesign mit einer Nutzlast von ca. 20 kg ermöglicht eine hohe Leistung für mittlere und hohe Geschwindigkeiten, mit einer kleinen und kompakten, aber leistungsstarken Struktur für Verpackungsanwendungen, Handhabung von Kleinteilen und Montage in Schutzart IP20. Standard. Es verfügt über eine offene Software, mit der OEMs, Maschinenhersteller und Systemintegratoren ihre eigenen Softwarelösungen erweitern können.
Angewandte weit verbreitete Umgebungen wie C, C ++, C # und .NET.
Unterstützt die Anpassung von hängenden Programmierbildschirmen mit C ++ und C #,
Akzeptiert MotoPlus ™ und MotomanSync ™ Softwareumgebungen
Höhere E / A-Geschwindigkeit und Timer mit hoher Auflösung
Es behandelt die gleiche Hardware-Programmierung wie der DX100-Controller.
Der einzelne Controller unterstützt bis zu acht Achsen:
Roboter mit 4 Achsen + 2 externen Achsen
6-Achs-Roboter + 2 externe Achsen
7-achsiger Roboter + 1 externe Achse
15-Achs-Roboter benötigen zwei FS100-Controller

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 2 kg
Anzahl der Achsen: 5
Maximale horizontale Reichweite: 900 mm
Maximale vertikale Reichweite: 1.625 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,5 mm
Controller: FS100

Bewegungsbereich (°)

Achse S: ± 170 °
Achse L: ± 120 °
Achse U: + 282 ° / -102 °
Achse B: ± 150 °
Achse T: ± 270 °

Maximale Geschwindigkeit (° / s)

Achse S: 320 ° / s
Achse L: 330 ° / s
Achse U: 330 ° / s
Achse B: 380 ° / s
Achse T: 2000 ° / s

Roboteranwendungen

Kommissionierung
Verpackung

Motoman MPK2F