robot motoman mpk2f usato controller FS100

MPK2F design braccio sottile e compatto per lavori in spazi confinati. La bambola gestisce una velocità di 2.000 gradi al secondo, comprese le parti che devono essere ruotate per aumentare la produttività, il cablaggio passa attraverso l'interno dalla base al polso per la sicurezza. Il sistema di risparmio energetico non richiede aria compressa costosa per il raffreddamento. Ha un grado di protezione IP67 Classificato per la pulizia dal lavaggio.

Controllore FS100

Il regolatore FS100 con un design efficiente dello spazio con un carico utile di circa 20 kg consente elevate prestazioni richieste per operazioni di moderazione e ad alta velocità, con struttura piccola e compatta ma potente per le applicazioni di imballaggio, maneggevolezza di piccole parti e montaggio con protezione IP20. standard. Ha un software aperto che consente agli OEM, ai produttori di macchine e agli integratori di sistemi di espandere le proprie soluzioni software.
Sono stati applicati ambienti ampiamente accettati come C, C ++, C # e .NET.
Supporta la personalizzazione delle schermate di programmazione appesi utilizzando C ++ e C #,
Accetta gli ambienti software MotoPlus ™ e MotomanSync ™
Maggiore velocità di I / O e temporizzatori ad alta risoluzione
Gestisce la stessa programmazione appesa hardware come il controller DX100.
Il controller singolo supporta fino a otto assi:
Robot con 4 assi + 2 assi esterni
Robot a 6 assi + 2 assi esterni
Robot a 7 assi + 1 asse esterno
I robot a 15 assi richiedono due controllori FS100

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 2 kg
Numero assi: 5
Massima portata orizzontale: 900 mm
Massima portata verticale: 1.625 mm
Ripetibilità: ± 0,5 mm
Controller: FS100

Campo di movimento (°)

Asse S: ± 170 °
Asse L: ± 120 °
Asse U: + 282 ° / -102 °
Asse B: ± 150 °
Asse T: ± 270 °

Velocità massima (° / s)

Asse S: 320 ° / s
Asse L: 330 ° / s
Asse U: 330 ° / s
Asse B: 380 ° / s
Asse T: 2000 ° / s

Applicazioni di robot

scelta
Imballaggio

Motoman MPK2F