robô motoman mpk2f usado controlador FS100

MPK2F design de braço fino e compacto para trabalhos em espaços confinados. A boneca lida com uma velocidade de 2.000 graus por segundo, incluindo peças que precisam ser giradas para aumentar a produtividade, a fiação passa pelo interno da base para o pulso por segurança. O sistema de economia de energia não requer ar comprimido caro para o resfriamento. Tem um grau de proteção IP67 Classificado para limpeza por lavagem.

Controlador FS100

O controlador FS100 com design espacial eficiente com carga útil aproximada de 20 kg permite o alto desempenho necessário para operações de alta velocidade e moderada, com estrutura pequena e compacta, mas poderosa, para aplicações de embalagem, manipulação de peças pequenas e montagem com proteção de grau IP20. padrão. Possui um software aberto que permite que OEMs, produtores de máquinas e integradores de sistemas ampliem suas próprias soluções de software.
Aplicou ambientes amplamente aceitos como C, C ++, C # e .NET.
Suporta a personalização de telas de programação suspensas usando C ++ e C #
Aceita os ambientes do software MotoPlus ™ e MotomanSync ™
Maiores velocidades de E / S e temporizadores de alta resolução
Ele controla a mesma programação de suspensão de hardware que o controlador DX100.
O controlador único suporta até oito eixos:
Robô com 4 eixos + 2 eixos externos
Robô 6 eixos + 2 eixos externos
Robô de 7 eixos + 1 eixo externo
Os robôs de 15 eixos requerem dois controladores FS100

Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 2 kg
Número de eixos: 5
Alcance horizontal máximo: 900 mm
Alcance máximo vertical: 1.625 mm
Repetibilidade: ± 0,5 mm
Controlador: FS100

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 170 °
Eixo L: ± 120 °
Eixo U: + 282 ° / -102 °
Eixo B: ± 150 °
Eixo T: ± 270 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 320 ° / s
Eixo L: 330 ° / s
Eixo U: 330 ° / s
Eixo B: 380 ° / s
Eixo T: 2000 ° / s

Aplicações de robô

Picking
Embalagem

Motoman MPK2F