scara mys450f robot used with FS100 controller yaskawa

MYS450F, minimum montaj alanını kullanmaya olanak tanıyan kompakt yapıda bir robottur ve diğer üretken süreçlere kolayca entegre edilebilir; Cognex In-Sight'a dayalı bir görüş sistemi olan MotoSight 2D ile vizyon sahibi, çok çeşitli fieldbus bağlantısı var, minimum bir sermaye yatırımı gerektiriyor.

FS100 Kontrol Cihazı

Yaklaşık 20 kg'lık yük ile verimli alan tasarımı olan FS100 denetleyicisi, ambalaj uygulamaları, küçük parçaların taşınması ve IP20 dereceli koruma ile montaj için küçük ve kompakt fakat güçlü yapısı ile orta ve yüksek hız işlemleri için gereken yüksek performansı sağlar. standart. OEM'lere, makine üreticilerine ve sistem entegratörlerine kendi yazılım çözümlerini genişletmelerine izin veren açık bir yazılıma sahiptir.
C, C ++, C # ve. NET gibi yaygın kabul gören ortamlarda uygulanır.
C + + ve C # kullanarak asılı programlama ekranlarının özelleştirilmesini destekler,
MotoPlus ™ ve MotomanSync ™ yazılım ortamlarını kabul eder
Daha yüksek I / O hızı ve yüksek çözünürlüklü zamanlayıcılar
DX100 denetleyicisi ile aynı donanım asılı programlama işlemini gerçekleştirir.
Tek denetleyici sekiz adete kadar ekseni destekler:
4 eksenli + 2 harici eksenli robot
6 eksenli robot + 2 harici eksen
7 eksenli robot + 1 harici eksen
15 eksenli robotlar iki adet FS100 kontrolör gerektiriyor

Ana spesifikasyonlar

Maksimum Robot Yükü: 3/6 kg
Eksen sayısı: 4
Maksimum yatay erişim: 450 mm
Maksimum dikey erişim: 180 mm

Tekrarlanabilirlik: ± 0.015 mm (eksen S + L), ± 0.01 mm (U ekseni), ± 0.005 ° (eksen R)
Denetleyici: FS100

Hareket aralığı (°)

Eksen S + L: 450 mm
Eksen S: + 242 ° / -62 °
Ekseni L: ± 147.5 °
Eksen U: 180 mm
Eksen R: ± 360 °

Maksimum hız (° / s)

Eksen S + L: -
Eksen S: 420 ° / s
Eksen L: 720 ° / s
Eksen U: 1,083 mm / s
Eksen R: 2,400 ° / s

Maksimum hız ve atalet momenti yüke bağlı olarak değişebilir.

Robot uygulamaları

montaj
kullanma
dağıtım

motorcu Scara MYS450F