scara mys450f roboter gebraucht FS100 controller yaskawa

MYS450F ist ein Roboter von kompakter Struktur, der es erlaubt, einen minimalen Raum der Montage zu verwenden, kann leicht in andere produktive Prozesse integriert werden; hat Vision mit MotoSight 2D, einem auf Cognex In-Sight basierenden Bildverarbeitungssystem, verfügt über eine Vielzahl von Feldbus-Konnektivität und erfordert eine minimale Kapitalinvestition.

FS100 Controller

Der FS100-Controller mit effizientem Raumdesign mit einer Nutzlast von ca. 20 kg ermöglicht eine hohe Leistung für mittlere und hohe Geschwindigkeiten, mit einer kleinen und kompakten, aber leistungsstarken Struktur für Verpackungsanwendungen, Handhabung von Kleinteilen und Montage in Schutzart IP20. Standard. Es verfügt über eine offene Software, mit der OEMs, Maschinenhersteller und Systemintegratoren ihre eigenen Softwarelösungen erweitern können.
Angewandte weit verbreitete Umgebungen wie C, C ++, C # und .NET.
Unterstützt die Anpassung von hängenden Programmierbildschirmen mit C ++ und C #,
Akzeptiert MotoPlus ™ und MotomanSync ™ Softwareumgebungen
Höhere E / A-Geschwindigkeit und Timer mit hoher Auflösung
Es behandelt die gleiche Hardware-Programmierung wie der DX100-Controller.
Der einzelne Controller unterstützt bis zu acht Achsen:
Roboter mit 4 Achsen + 2 externen Achsen
6-Achs-Roboter + 2 externe Achsen
7-achsiger Roboter + 1 externe Achse
15-Achs-Roboter benötigen zwei FS100-Controller

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 3/6 kg
Anzahl der Achsen: 4
Maximale horizontale Reichweite: 450 mm
Maximale vertikale Reichweite: 180 mm

Wiederholgenauigkeit: ± 0,015 mm (Achse S + L), ± 0,01 mm (Achse U), ± 0,005 ° (Achse R)
Controller: FS100

Bewegungsbereich (°)

Achse S + L: 450 mm
Achse S: + 242 ° / -62 °
Achse L: ± 147,5 °
Achse U: 180 mm
Achse R: ± 360 °

Maximale Geschwindigkeit (° / s)

Achse S + L: -
Achse S: 420 ° / s
Achse L: 720 ° / s
Achse U: 1.083 mm / s
Achse R: 2.400 ° / s

Maximale Geschwindigkeit und Trägheitsmoment können je nach Last variieren.

Roboteranwendungen

Versammlung
Handhabung
Abgabe

Motoman Scara MYS450F