D'autres robots Mitsubishi MELFA RV-6S /RV-12S R

Année 2005-2006. Modèles RV-6S / RV-12S R

Les robots série Melfa RV-S fournissent des solutions à systèmes valeur ajoutée.
Compact, avec une vitesse plus grande, charge utile plus élevée, et rigidité étonnante.

Les robots les plus rapides de leur catégorie avec des vitesses composites jusqu'à 9,6 m / s (RV-12S).

Il est possible d'améliorer le temps de tact et d'effectuer plusieurs opérations complexes en une seule station.
Haute capacité de charge jusqu'à 12 kg.

Une capacité de charge élevée a été atteinte en intégrant des moteurs à structure creuse, spécialement conçus pour les applications robotiques.
Encore plus sophistiqués, les complexes et les outillages du bras sont également soutenus.

Contrôle très précis des mouvements

Contrôle de mouvement amélioré par l'utilisation d'un design rigide du bras, et contrôle optimal de la trajectoire.
Résiste à des conditions environnementales - [IP65 bras, corps IP54]
Les articulations de rotation et les équipements de réduction sont scellés dans la structure creuse du moteur, ce qui permet aux robots de la série S d’être utilisés dans presque toutes les conditions environnementales pour une multitude d'applications.
Gain de place
En intégrant les équipements de réduction et paliers au sein de la structure creuse des moteurs, un gain d'espace incroyable a été réalisé, rendant la série S de nos robots la plus compacte pour le moment.
Sophistiqué
Avec des vraies capacités multi-tâches, un contrôle supplémentaire de l’axe, et de nombreuses autres fonctionnalités, les robots sont prêts pour n'importe quelle tâche.

Système d'entraînement: moteur servo à CA (freins pour tous les axes)

Méthode de détection de la position: codeur absolu
Longueur du bras:

- 696 mm modèle RV-6SL
- 1086 mm VR-12S

Charge utile: 6 / 12 kg

Plage de fonctionnement en º:

Axe 1: 340 (-170)
Axe 2: 227 (-92 à 135)
Axe 3: 290 (160 à -130)
Axe 4: 320 (-160)
Axe 5: 240 (-120)
Axe 6: 720 (-360)

Vitesse maximale en degrés / sec:

Axe 1: 250/276
Axe 2: 267/230
Axe 3: 267/267
Axe 4: 352/352
Axe 5: 450/375
Axe 6: 660/660

Vitesse maximale composite (mm / sec): 8500/9600
Temps de cycle moyen en sec: 0,6 / 0,7
Répétabilité de la position: -0,02 / -0,05 mm
Poids: 60/93 kg