Outros robôs Mitsubishi MELFA RV-6S /RV-12S R

Mft. ano de 2005-2006. Modelos RV-6S / RV-12S R
Os robôs da série MELFA RV-S fornecem soluções para sistemas de valor acrescentado.
Compacto, com maior velocidade, maior capacidade de carga, e incrível rigidez.
Robôs mais rápidos da sua classe, com velocidade composta até 9,6 m / s (RV-12S).
É possível melhorar o tempo de contacto e executar múltiplas operações complexas numa estação.
Alta capacidade de carga útil até 12 kg.

A alta capacidade de carga útil foi conseguida através da incorporação de motores-estrutura oca, projetado especificamente para aplicações de robô.
Mais sofisticado, e suporta jigs mais complexos na ponta do braço.
Elevada precisão. Melhor controlo de movimento através do uso de um braço de design rígido, proporciona um melhor controlo da trajetória pretendida.Reforçados para resistir a condições ambientais - [braço IP65; corpo IP54]
As juntas rotativas e engrenagens de redução são seladas dentro da estrutura oca do motor, permitindo que os robôs S-Series possam ser usados em praticamente qualquer condição ambiental para uma infinidade de aplicações.
Economia de espaço
Ao incorporar as engrenagens e rolamentos de redução dentro da estrutura oca dos motores, economia de espaço consideraveis fazem da série S, robôs mais compactos ainda.
sofisticado
Com verdadeira capacidade multi-tasking, controlo do eixo adicional, e muitas outras características, os robôs estão prontos para qualquer tarefa.

Sistema de transmissão: servo motor AC (travões para todos os eixos)
Método de detecção de posicionamento: Encoder absolute Alcance:
- 696 mm modelo RV-6SL
- 1086 mm RV-12S
- Carga útil: 6/12 kg

Gama de operação em º:

Eixo 1: 340 (+-170)
Eixo 2: 227 (-92 to +135)
Eixo 3: 290 (+160 to -130)
Eixo 4: 320 (+-160)
Eixo 5: 240 (+-120)
Eixo 6: 720 (+-360)

Máxima velocidade em graus/seg:

Eixo 1: 250/276
Eixo 2: 267/230
Eixo 3: 267/267
Eixo 4: 352/352
Eixo 5: 450/375
Eixo 6: 660/660

Máxima velocidade composta (mm/seg): 8500/9600
Tempo de ciclo médio em seg: 0,6/0,7
Repetibilidade de posição: +-0,02/+-0,05 mm
Peso: 60/93 kg