Другие роботы Mitsubishi MELFA RV-6S /RV-12S R

Год выпуска- 2005-2006. Модели: RV-6S/RV-12SR

Роботы серии MELFARV-S – это эффективные решения для высокотехнологичных систем.
Характеризуется компактностью, высокой скоростью, большой грузоподъемностью и непревзойденной прочностью.

Самые скоростные роботы в своем классе с комбинированной скоростью до 9,6 м/сек (RV-12S).

С их помощью возможно сокращение тактового времени и выполнение комплексных сложных операций в пределах одного производственного модуля.
Высокая грузоподъемность до12 кг.

Высокая грузоподъемность достигается благодаря внедрению структурно полых моторов, предназначенных для определенных областей применения. Также поддерживается более технологичная и сложная система рабочих органов.

Высокоточный контроль движений
Усовершенствованный контроль движений благодаря прочной конструкции руки и оптимальное опережающее регулирование траектории.
Усиленная прочность для противостояния окружающим условиям [класс защиты руки - IP65; класс защиты корпуса - IP54]. Поворотные механизмы и редукторы закреплены внутри полой структуры мотора, что позволяет роботам серии S функционировать почти в любых условиях при решении широкого спектра производственных задач.
Сбережение пространства
При внедрении редукторов и подшипников в полую структуру моторов, было реализовано сбережение невероятно большого объема площадей, что делает роботы серии S самыми компактными на сегодняшний день.
Высокотехнологичный
Благодаря реальной способности работать в режиме многофункциональности, дополнительному контролю осей и многим другим характеристикам, такие роботы готовы к решению любых задач.

Приводная система: сервомотор переменного тока (тормоза на всех осях)

Метод определения позиции: абсолютный кодовый датчик

Длина руки:

- модель RV-6SL- 696 мм
- RV-12S- 1086 мм

Грузоподъемность: 6/12 кг

Операционный диапазон вº:

Ось 1: 340 (+-170)
Ось 2: 227 (от -92 до +135)
Ось 3: 290 (от +160 до -130)
Ось 4: 320 (+-160)
Ось 5: 240 (+-120)
Ось 6: 720 (+-360)

Максимальная скорость в град/сек:

Ось 1: 250/276
Ось 2: 267/230
Ось 3: 267/267
Ось 4: 352/352
Ось 5: 450/375
Ось 6: 660/660

Максимальная комбинированная скорость (мм/сек): 8500/9600
Среднее время цикла в секундах: 0,6/0,7
Позиционная повторяемость: +-0,02/+-0,05 мм
Вес: 60/93 кг