robô usado motoman mh24 com controlador mlx200 yaskawa

O robô MH24 é caracterizado por seu poderoso pulso para a manipulação de peças grandes e pesadas, o seu design otimizado permite maior alcance e acesso a espaços reduzidos aumentando a produtividade com uma interferência mínima.

Controlador MLX200

Este controlador de arquitetura avançada com hardware simplificado elimina a redundância e minimiza o tempo de configuração e a complexidade, ao mesmo tempo em que otimiza a confiabilidade do sistema. Não requer uma linguagem de programação ou controlador independente e permite mais possibilidades de aplicação. Possui algoritmos de planejamento de movimento, que permitem aos programadores planejar de maneira mais fácil as trajetórias do robô para aplicações, bem como uma combinação de movimento para toda a cinemática do robô. Software de movimento melhorado com um design de controle agrupado que funciona e consome menos recursos dos controladores de automação programável (PAC) da Rockwell Automation.

Especificações principais

Carga máxima do robô: 24 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 1,730 mm
Alcance máximo vertical: 3,089 mm
Repetibilidade: ± 0,06 mm
Controlador: MLX200

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 155 ° / - 105 °
Eixo U: + 240 ° / -170 °
Eixo R: ± 200 °
Eixo B: ± 150 °
Eixo T: ± 455 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 197 ° / s
Eixo L: 190 ° / s
Eixo U: 210 ° / s
Eixo R: 410 ° / s
Eixo B: 410 ° / s
Eixo T: 620 ° / s

Aplicações de robô

Montagem
Embalagem
Máquina tendente
Manuseio de materiais
Distribuição

Motoman MH24