motoman robô mh6f usado controlador FS100

MH6F robô muito poderoso e compacto caracterizado por ser o mais rápido em sua classe
Possui um amplo desenvolvimento de trabalho com um raio mínimo de interferência para trabalhar perto de peças e equipamentos, possui alto índice de inércia que permite maior capacidade de carga. Pode ser montado no chão, teto e parede.

Controlador FS100

O controlador FS100 com design espacial eficiente com carga útil aproximada de 20 kg permite o alto desempenho necessário para operações de alta velocidade e moderada, com estrutura pequena e compacta, mas poderosa, para aplicações de embalagem, manipulação de peças pequenas e montagem com proteção de grau IP20. padrão. Possui um software aberto que permite que OEMs, produtores de máquinas e integradores de sistemas ampliem suas próprias soluções de software.
Aplicou ambientes amplamente aceitos como C, C ++, C # e .NET.
Suporta a personalização de telas de programação suspensas usando C ++ e C #
Aceita os ambientes do software MotoPlus ™ e MotomanSync ™
Maiores velocidades de E / S e temporizadores de alta resolução
Ele controla a mesma programação de suspensão de hardware que o controlador DX100.
O controlador único suporta até oito eixos:
Robô com 4 eixos + 2 eixos externos
Robô 6 eixos + 2 eixos externos
Robô de 7 eixos + 1 eixo externo
Os robôs de 15 eixos requerem dois controladores FS100

Especificações principais

Carga máxima do robô: 6 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 1.422 mm
Alcance máximo vertical: 2,486 mm
Repetibilidade: ± 0,08 mm
Controlador: FS100

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 170 °
Eixo L: + 155 ° / -90 °
Eixo U: + 250 ° / -175 °
Eixo R: ± 180 °
Eixo B: + 225 ° / -45 °
Eixo T: ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 220 ° / s
Eixo L: 200 ° / s
Eixo U: 220 ° / s
Eixo R: 410 ° / s
Eixo B: 410 ° / s
Eixo T: 610 ° / s

Aplicações de robô

Montagem
Distribuição
Máquina tendente
Manuseio de materiais
Embalagem

Motoman MH6F