robô_usado_ABB_IRB_5400_com_controlador_irc5p

Robô de pintura IRB 5400 com design de braço fino e pulso flexível rápido com 140 °, envelope de trabalho largo, precisão máxima, poupança de tinta, tempos de ciclo curtos, válvulas de mudança de cor integrantes, bombas, sensores de fluxo e reguladores de ar e pintura no braço. Equipado com o controlador IRC5P que proporciona maior confiabilidade e rentabilidade.

O controlador de pintura da próxima geração IRC5P ABB oferece uma redução no tempo de instalação e no início, configuração IPS mais rápida, RobotWare Paint, RobView e atribuição do PLC, aumento do tempo de atividade devido ao tempo mínimo para o diagnóstico e processo de filtragem rápida do log de erros. inclui um pingente FlexPaint específico com excelente interface de usuário de tinta intuitiva com uma integração insuperável do desenvolvimento de tinta.
Interfaces do controlador:
Cartões de E / S: analógico, digital, relé, 120 VCA, codificador e placas de E / S de processo disponíveis.
Compatibilidade fieldbus: Interbus-S, ProfiBus, Profinet, CC Link, DeviceNet e Ethernet IP disponíveis.
Rede: FTP Ethernet / NFS.

Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 50 Kg
Número de eixos: 6 eixos. 7 quando montado no trilho
Repetibilidade estática: 0,15 mm
Precisão do caminho: +/- 3 mm
Controlador: IRC5P

Amplitude de movimento

Rotação: 300º (170º com pé riser)
Braço vertical: 160º
Braço horizontal: 150º
Pulso interno: ilimitado
Dobra do pulso: ilimitado
Turno do pulso: ilimitado

Velocidade do movimento do robô em º / s

Rotação: 137º / s
Braço vertical: 137º / s
Braço horizontal: 137º / s
Pulso interno: 465º / s
Curvatura do punho: 350º / s
Voltagem do pulso: 535º / s

Aplicativos de robô

Pintura

ABB IRB 5400 Robô de pintura rápido e rápido