usado robô motoman sia10f com controlador FS100 yaskawa

O SIA10F é um robô de design fino, ágil e versátil com um alcance de movimento humano, mesmo em pequenos espaços, proporciona uma grande destreza sem robô para reorientar os cotovelos e sem afetar a posição da mão ou causar auto-interferência. Permite uma posição de montagem flexível fora da área de trabalho normal e em ambientes perigosos.

Controlador FS100

O controlador FS100 com design espacial eficiente com carga útil aproximada de 20 kg permite o alto desempenho necessário para operações de alta velocidade e moderada, com estrutura pequena e compacta, mas poderosa, para aplicações de embalagem, manipulação de peças pequenas e montagem com proteção de grau IP20. padrão. Possui um software aberto que permite que OEMs, produtores de máquinas e integradores de sistemas ampliem suas próprias soluções de software.
Aplicou ambientes amplamente aceitos como C, C ++, C # e .NET.
Suporta a personalização de telas de programação suspensas usando C ++ e C #
Aceita os ambientes do software MotoPlus ™ e MotomanSync ™
Maiores velocidades de E / S e temporizadores de alta resolução
Ele controla a mesma programação de suspensão de hardware que o controlador DX100.
O controlador único suporta até oito eixos:
Robô com 4 eixos + 2 eixos externos
Robô 6 eixos + 2 eixos externos
Robô de 7 eixos + 1 eixo externo
Os robôs de 15 eixos requerem dois controladores FS100

Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 10 kg
Número de eixos: 7
Alcance horizontal máximo: 720 mm
Alcance máximo vertical: 1,203 mm
Repetibilidade: ± 0,1 mm
Controlador: FS100

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 180 °
Eixo L: ± 110 °
Eixo E: ± 170 °
Eixo U: ± 135 °
Eixo R: ± 180 °
Eixo B: ± 110 °
Eixo T: ± 180 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 170 ° / s
Eixo L: 170 ° / s
Eixo E: 170 ° / s
Eixo U: 170 ° / s
Eixo R: 200 ° / s
Eixo B: 200 ° / s
Eixo T: 400 ° / s

Aplicações de robô

Montagem
Moldagem por injeção
Máquina de inspeção que tende
Embalagem
Transferência de peça

Motoman SIA10F