robô usado ms100 II yaskawa motoman

MS100 II robô leve de alta velocidade para espaçamento de alta densidade, a sua ampla gama de movimento do pulso suprime a interferência e proporciona maior flexibilidade para soldagem por pontos, é até 30% mais rápido do que um robô de tamanho normal para este tipo de aplicação. A fiação, as linhas de ar e a agulha do servo são encaminhadas da base do robô para o braço para otimizar a vida útil e a segurança do cabo, bem como diminuir o tempo de ensino.

Controlador DX200

O DX200 é um dos robustos controladores de arquitetura de PC com alta confiabilidade e eficiência no nível do sistema para células de trabalho robóticas. Variedade de conexões de rede fieldbus. As zonas de interferência dinâmica protegem o braço do robô e fornecem prevenção de colisão avançada. Permite até três eixos auxiliares / externos e pode ser montado remotamente. fornece:

Flexibilidade de aplicação
Alta produtividade
Custos mínimos de integração.
Flexibilidade de aplicação
Maior confiabilidade e eficiência energética.
Melhoria da capacidade de manutenção, redução do tempo médio de reparo (MTTR).
Unidade de Segurança Funcional (FSU) Nível de Desempenho 3 (PLd).
Controle robô múltiplo de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
O controle avançado do movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento da trajetória.
Pendente pequeno e leve com tela de toque de cores de programação do Windows® CE com várias possibilidades de exibição de janela.

Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 100 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2.236 mm
Alcance máximo vertical: 3,751 mm
Repetibilidade: ± 0,07 mm
Controlador: DX200

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 155 ° / -90 °
Eixo U: + 160 ° / -185 °
Eixo R: ± 205 ° (intervalo de movimento limitado pelo chicote)
Eixo B: ± 120 ° (intervalo de movimento limitado pelo chicote)
Eixo T: ± 180 ° (intervalo de movimento limitado pelo chicote de pontos)

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 140 ° / s
Eixo L: 110 ° / s
Eixo U: 130 ° / s
Eixo R: 175 ° / s
Eixo B: 175 ° / s
Eixo T: 255 ° / s

Aplicações de robô

Soldadura por pontos

Motoman MS100 II