robot d'occasion motoman gp12 YRC1000 contrôleur yaskawa

La GP12 fait partie de la série des robots GP caractérisés par leur contrôle optimal de l'accélération et de la décélération qui permet d'atteindre une meilleure productivité. La conception à bras mince permet une installation facile, rapide et efficace réduisant l'espace et causant une interférence minimale avec d'autres appareils. Il a une capacité de charge de manutention élevée.

Contrôleur YRC1000

C'est la nouvelle génération de contrôleur YRC1000 avec une structure compacte, rapide et flexible qui permet une haute précision de trajectoire et une grande efficacité. Fournit un pendentif pour une utilisation facile et la programmation, un design léger.

Caractéristiques contrôleur

Conception compacte qui permet l'installation du robot dans un petit espace.
Vitesse de communication E / S optimale pour optimiser jusqu'à 50% d'efficacité.
Haute précision de la vitesse dans la performance de la trajectoire.
Compléter les informations d'équipement et de maintenance préventive ainsi que les outils logiciels d'analyse permettant une maintenance et une configuration simplifiées.
Excellente capacité de câblage seulement câble de contrôleur pour le robot.
Sa structure standard ne nécessite pas de transformateur pour des tensions d'entrée allant de 380 V AC à 480 V AC.

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 12 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 1 440 mm
Portée verticale maximale: 2 511 mm
Répétabilité: ± 0,08 mm
Contrôleur: YRC1000

Plage de mouvement (°)

Axe S: ± 170 °
Axe L: + 155 ° / -90 °
Axe U: + 150 ° / -85 °
Axe R: ± 200 °
Axe B: ± 150 °
Axe T: ± 455 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe S: 260 ° / s
Axe L: 230 ° / s
Axe U: 260 ° / s
Axe R: 470 ° / s
Axe B: 470 ° / s
Axe T: 700 ° / s

Applications de robot

Assemblée
Manipulation du matériel
Emballage

Motoman GP12