usato robot motoman gp12 controller YRC1000 yaskawa

La GP12 fa parte della serie di robot GP caratterizzati dal loro controllo ottimale di accelerazione e decelerazione che consente di ottenere una migliore produttività. Il design sottile del braccio consente un'installazione facile, rapida ed efficiente riducendo lo spazio e causando interferenze minime con altri dispositivi. Ha una elevata capacità di carico di movimentazione.

Controller YRC1000

Questo è il controller YRC1000 di nuova generazione con una struttura compatta, veloce e flessibile che consente un'elevata precisione della traiettoria e un'elevata efficienza. Fornisce un ciondolo per un facile utilizzo e programmazione, design leggero.

Caratteristiche controller

Design compatto che consente l'installazione del robot in un piccolo spazio.
Ottima velocità di comunicazione I / O per ottimizzare fino al 50% di efficienza operativa.
Alta precisione di velocità nell'esecuzione della traiettoria.
Attrezzatura completa e informazioni sulla manutenzione preventiva insieme a strumenti software per l'analisi che consentono una manutenzione e una configurazione semplificate.
Eccellente capacità di cablaggio solo cavo del controller per il robot.
La sua struttura standard non richiede un trasformatore per tensioni di ingresso che vanno da 380 V CA a 480 V CA.

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 12 kg
Numero di assi: 6
Portata orizzontale massima: 1.440 mm
Portata verticale massima: 2.511 mm
Ripetibilità: ± 0,08 mm
Controller: YRC1000

Intervallo di movimento (°)

Asse S: ± 170 °
Asse L: + 155 ° / -90 °
Asse U: + 150 ° / -85 °
Asse R: ± 200 °
Asse B: ± 150 °
Asse T: ± 455 °

Velocità massima (° / s)

Asse S: 260 ° / s
Asse L: 230 ° / s
Asse U: 260 ° / s
Asse R: 470 ° / s
Asse B: 470 ° / s
Asse T: 700 ° / s

Applicazioni robot

montaggio
Movimentazione del materiale
Confezione

Motoman GP12