gebraucht roboter motoman gp12 YRC1000 controller yaskawa

Der GP12 ist Teil der Serie von GP-Robotern, die sich durch eine optimale Steuerung von Beschleunigung und Verzögerung auszeichnen, was eine höhere Produktivität ermöglicht. Das Design des dünnen Arms ermöglicht eine einfache, schnelle und effiziente Installation, reduziert den Platzbedarf und verursacht minimale Interferenzen mit anderen Geräten. Es hat eine hohe Tragfähigkeit.

YRC1000 Steuerung

Dies ist die YRC1000-Steuerung der nächsten Generation mit einer kompakten, schnellen und flexiblen Struktur, die eine hohe Genauigkeit der Flugbahn und eine hohe Effizienz ermöglicht. Bietet einen Anhänger für einfache Bedienung und Programmierung, leichtes Design.

Funktionscontroller

Kompaktes Design, das die Installation des Roboters auf kleinem Raum ermöglicht.
Optimale E / A-Kommunikationsgeschwindigkeit zur Optimierung der Arbeitseffizienz von bis zu 50%.
Hohe Genauigkeit der Geschwindigkeit bei der Durchführung der Flugbahn.
Vollständige Informationen zu Ausrüstung und vorbeugender Wartung sowie Softwaretools zur Analyse, die eine vereinfachte Wartung und Konfiguration ermöglichen.
Ausgezeichnete Verdrahtungskapazität nur Steuerungskabel zum Roboter.
Seine Standardstruktur erfordert keinen Transformator für Eingangsspannungen von 380 V AC bis 480 V AC.

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 12 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 1.440 mm
Maximale vertikale Reichweite: 2.511 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,08 mm
Controller: YRC1000

Bewegungsbereich (°)

Achse S: ± 170 °
Achse L: + 155 ° / -90 °
Achse U: + 150 ° / -85 °
Achse R: ± 200 °
Achse B: ± 150 °
Achse T: ± 455 °

Maximale Geschwindigkeit (° / s)

Achse S: 260 ° / s
Achse L: 230 ° / s
Achse U: 260 ° / s
Achse R: 470 ° / s
Achse B: 470 ° / s
Achse T: 700 ° / s

Roboteranwendungen

Versammlung
Materialhandhabung
Verpackung

Motoman GP12