robot_d'occasion_abb_irb4400_avec_contrôleur_irc5

IRB 4400 structure robuste et rigide très rentable et fiable grâce à ses longues périodes entre la maintenance de routine un couple-entretoise sur l'axe 2 utilisation de boîtes de vitesses et de câblage sans entretien. Les capacités de communication étendues comprennent des liaisons série, des interfaces réseau, des API, des E / S déportées et des interfaces de bus de terrain. Robot industriel rapide, compact et polyvalent avec technologie TrueMoveTM offrant une qualité de mouvement, de vitesse et de flexibilité idéale pour les applications de coupe et avec la version optimisée Foundry Plus 2 avec indice de protection IP 67 idéal pour les applications de coulée et de pulvérisation vapeur à haute pression et utilisé dans des environnements difficiles.

Principales spécifications

Version du robot	IRB 4400-60 / 1.96 / Fonderie plus 2	IRB 4400L-10 / 2.53 / Fonderie plus 2
Charge maximale du robot	60 kg	10 kg
Nombre d'axes	6	6
Portée maximale	1960 mm	2530 mm
Répétabilité de position RP	0,19 mm (selon ISO 9283)	0,56 mm (selon ISO 9283)
Répétabilité de chemin RT	0,19 mm (selon ISO 9283)	0,56 mm (selon ISO 9283)
Contrôleur	IRC 5 Armoire simple, IRC 5 Armoire double	IRC 5 Armoire simple, IRC 5 Armoire double

Plage de mouvement (°)

Axe 1: + 165 à - 165
Axe 2: + 95 à - 70
Axe 3: + 65 à - 60
Axe 4: +200 à - 200
Axe 5: +120 à - 120
Axe 6: + 400 à - 400 / + 200 à - 200

Vitesse maximale (° / s)

Axe 1: 150 ° / s
Axe 2: 120 ° / s
Axe 3: 120 ° / s
Axe 4: 225 ° / s
Axe 5: 250 ° / s
Axe 6: 330 ° / s

Applications de robot

Coupe
Ébavurage
Dispensing
Meulage / polissage
Mesure

ABB IRB 4400