ABB IRB 4400
IRB 4400は、メンテナンスフリーギアボックスとケーブル配線の2軸目のトルク支柱に長期間保守されているため、非常に有益で信頼性の高い頑丈で堅牢な構造です。豊富な通信機能には、シリアルリンク、ネットワークインタフェース、PLC、リモートI / O、フィールドバスインタフェースなどがあります。高速でコンパクトで汎用性の高い工業用ロボットtechonologic TrueMoveTMは、切断アプリケーションや最適化バージョンに最適な動き、スピード、柔軟性を提供します。鋳造やスプレーなどの洗浄に最適なIP67保護度のFoundry Plus 2高圧蒸気で過酷な環境で使用される。
主な仕様
ロボットのバージョン | IRB 4400-60 / 1.96 / Foundry plus 2 | IRB 4400L-10 / 2.53 / Foundry plus 2 |
ロボットの最大荷重 | 60 kg | 10 kg |
軸数 | 6 | 6 |
最大到達距離 | 1960 mm | 2530 mm |
位置再現性RP | 0.19 mm(ISO 9283に準拠) | 0.56 mm(ISO 9283に準拠) |
パス再現性RT | 0.19 mm(ISO 9283に準拠) | 0.56 mm(ISO 9283に準拠) |
コントローラ | IRC 5シングルキャビネット、IRC 5デュアルキャビネット | IRC 5シングルキャビネット、IRC 5デュアルキャビネット |
動作範囲(°)
軸1:+ 165〜-165
軸2:+ 95〜-70
軸3:+ 65〜-60
軸4:+ 200~-200
軸5:+120〜-120
軸6:+ 400~-400 / + 200~-200
最高速度(°/ s)
軸1:150°/ s
軸2:120°/ s
軸3:120°/ s
軸4:225°/ s
軸5:250°/ s
軸6:330°/ s
ロボットアプリケーション
切断
バリ取り
ディスペンシング
研削/研磨
測定
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Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
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Tel. 0039 3387620171
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daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
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Last updated: 19 Dec, 2024