robot d'occasion motoman mpk50 avec contrôleur mlx200 yaskawa

MPK50 design 4 axes mince avec une capacité de charge de 50 kg avec une zone de travail de 360 ° et une portée horizontale de 1 893 qui permet une grande agilité, l'axe T offre la capacité de supporter de lourdes charges sans affecter les performances. équilibré puisqu'il a un haut moment d'inertie. Le câblage, les lignes aériennes et les connexions de bus sont acheminés en interne pour fournir un minimum d'interférence et plus de sécurité.

Contrôleur MLX200

Ce contrôleur d'architecture avancé avec un matériel simplifié élimine la redondance et minimise le temps et la complexité de la configuration tout en optimisant la fiabilité du système. Il ne nécessite pas de langage de programmation ou de contrôleur indépendant et permet plus de possibilités d'application. Il dispose d'algorithmes de planification de mouvement, qui permettent aux programmeurs de planifier plus facilement les trajectoires des robots pour les applications, ainsi qu'une combinaison de mouvements pour l'ensemble de la cinématique du robot. Logiciel de mouvement amélioré avec une conception de contrôle groupée qui fonctionne et consomme moins de ressources à partir des contrôleurs d'automatisation programmable (PAC) de Rockwell Automation.

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 50 kg
Nombre d'axes: 4
Portée horizontale maximale: 1 893 mm
Portée verticale maximale: 1 668 mm
Répétabilité: ± 0,5 mm
Contrôleur: MLX200

Plage de mouvement (°)

Axe S: ± 180 °
Axe L: + 80 ° / -35 °
Axe U: + 15 ° / -10,5 °
Axe T: ± 350 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe S: 185 ° / s
Axe L: 160 ° / s
Axe U: 160 ° / s
Axe T: 374 ° / s

Applications de robot

Emballage de cas
Transfert de pièce
Choisissez et placez
Palettisation

Motoman MPK50