usado robô motoman mpk50 com controlador mlx200 yaskawa

O design MPK50 delgado de 4 eixos com capacidade de carga de 50 kg com uma área de trabalho de 360 ° e um alcance horizontal de 1,893 que permite uma grande agilidade, o eixo T oferece a capacidade de lidar com cargas pesadas sem afetar o desempenho, mesmo quando a carga não é. equilibrado, pois tem um alto momento de inércia. A fiação, as linhas aéreas e as conexões de ônibus são encaminhadas internamente para fornecer um mínimo de interferência e mais segurança.

Controlador MLX200

Este controlador de arquitetura avançada com hardware simplificado elimina a redundância e minimiza o tempo de configuração e a complexidade, ao mesmo tempo em que otimiza a confiabilidade do sistema. Não requer uma linguagem de programação ou controlador independente e permite mais possibilidades de aplicação. Possui algoritmos de planejamento de movimento, que permitem aos programadores planejar de maneira mais fácil as trajetórias do robô para aplicações, bem como uma combinação de movimento para toda a cinemática do robô. Software de movimento melhorado com um design de controle agrupado que funciona e consome menos recursos dos controladores de automação programável (PAC) da Rockwell Automation.

Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 50 kg
Número de eixos: 4
Alcance horizontal máximo: 1.893 mm
Alcance máximo vertical: 1.668 mm
Repetibilidade: ± 0,5 mm
Controlador: MLX200

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 80 ° / -35 °
Eixo U: + 15 ° / -10,5 °
Eixo T: ± 350 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 185 ° / s
Eixo L: 160 ° / s
Eixo U: 160 ° / s
Eixo T: 374 ° / s

Aplicações de robô

Embalagem de caixa
Transferência de peça
Escolha e coloque
Paletização

Motoman MPK50