robot d'occasion motoman mpl160 II avec le contrôleur mlx200 yaskawa

MPL160 II Robot 4 axes très polyvalent, adaptable et à grande vitesse adapté aux processus de palettisation, sa capacité de portée permet des charges élevées, la flexibilité du poignet creux élargit la variété des mouvements sans interférence, a une option de lubrifiant de qualité alimentaire certifié par NSF-H1 pour le domaine des emballages alimentaires ou des produits de consommation.

Contrôleur MLX200

Ce contrôleur d'architecture avancé avec un matériel simplifié élimine la redondance et minimise le temps et la complexité de la configuration tout en optimisant la fiabilité du système. Il ne nécessite pas de langage de programmation ou de contrôleur indépendant et permet plus de possibilités d'application. Il dispose d'algorithmes de planification de mouvement, qui permettent aux programmeurs de planifier plus facilement les trajectoires des robots pour les applications, ainsi qu'une combinaison de mouvements pour l'ensemble de la cinématique du robot. Logiciel de mouvement amélioré avec une conception de contrôle groupée qui fonctionne et consomme moins de ressources à partir des contrôleurs d'automatisation programmable (PAC) de Rockwell Automation.

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 160 kg
Nombre d'axes: 4
Portée horizontale maximale: 3 159 mm
Portée verticale maximale: 3 024 mm
Répétabilité: ± 0,5 mm
Contrôleur: DX200, MLX200

Plage de mouvement (°)

Axe S: ± 180 °
Axe L: -45 ° / + 90 °
Axe U: -120 ° / + 15,5 °
Axe T: ± 360 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe S: 140 ° / s
Axe L: 140 ° / s
Axe U: 140 ° / s
Axe T: 305 ° / s

Applications de robot

Palettisation de cas
Palettisation de sacs
De-palettisation
Cueillette de calques
Formation de couche

Motoman MPL160 II