usato robot motoman mpl160 II con controller mlx200 yaskawa

MPL160 II robot a 4 assi altamente versatile, adattabile e ad alta velocità adatto per i processi di pallettizzazione, la sua capacità di portata del braccio consente compiti di carico elevati, la flessibilità del polso cavo amplia la varietà di movimenti senza interferenze, ha un'opzione di lubrificante per uso alimentare certificato da NSF-H1 per l'area dell'imballaggio alimentare o dei prodotti di consumo.

Controller MLX200

Questo controller di architettura avanzato con hardware semplificato elimina la ridondanza e riduce al minimo i tempi e la complessità della configurazione, ottimizzando al contempo l'affidabilità del sistema. Non richiede un linguaggio di programmazione o un controller indipendente e consente più possibilità di applicazione. Dispone di algoritmi di pianificazione del movimento, che consentono ai programmatori di pianificare più facilmente traiettorie del robot per le applicazioni, nonché una combinazione di movimento per l'intera cinematica del robot. Software di motion migliorato con un design di controllo raggruppato che funziona e consuma meno risorse dai controller di automazione programmabile (PAC) di Rockwell Automation.

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 160 kg
Numero di assi: 4
Massima portata orizzontale: 3.159 mm
Massima portata verticale: 3.024 mm
Ripetibilità: ± 0,5 mm
Controller: DX200, MLX200

Campo di movimento (°)

Asse S: ± 180 °
Asse L: -45 ° / + 90 °
Asse U: -120 ° / + 15,5 °
Asse T: ± 360 °

Velocità massima (° / s)

Asse S: 140 ° / s
Asse L: 140 ° / s
Asse U: 140 ° / s
Asse T: 305 ° / s

Applicazioni di robot

Case pallalizzazione
Palletizzazione del sacchetto
De-pallettizzazione
Livello di raccolta
Formatura del livello

Motoman MPL160 II