robô usado motoman mpl160 II com controlador mlx200 yaskawa

MPL160 II robô de 4 eixos altamente versátil, adaptável e de alta velocidade adequado para processos de paletização, a capacidade de alcance do braço permite tarefas de alta carga, a flexibilidade do pulso oco amplia a variedade de movimentos sem interferência, tem uma opção de lubrificante de grau alimentar certificado por NSF-H1 para a área de embalagens de alimentos ou produtos de consumo.

Controlador MLX200

Este controlador de arquitetura avançada com hardware simplificado elimina a redundância e minimiza o tempo de configuração e a complexidade, ao mesmo tempo em que otimiza a confiabilidade do sistema. Não requer uma linguagem de programação ou controlador independente e permite mais possibilidades de aplicação. Possui algoritmos de planejamento de movimento, que permitem aos programadores planejar de maneira mais fácil as trajetórias do robô para aplicações, bem como uma combinação de movimento para toda a cinemática do robô. Software de movimento melhorado com um design de controle agrupado que funciona e consome menos recursos dos controladores de automação programável (PAC) da Rockwell Automation.

Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 160 kg
Número de eixos: 4
Alcance horizontal máximo: 3,159 mm
Alcance máximo vertical: 3,024 mm
Repetibilidade: ± 0,5 mm
Controlador: DX200, MLX200

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 180 °
Eixo L: -45 ° / + 90 °
Eixo U: -120 ° / + 15,5 °
Eixo T: ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 140 ° / s
Eixo L: 140 ° / s
Eixo U: 140 ° / s
Eixo T: 305 ° / s

Aplicações de robô

Paletização de Estojos
Paletização de sacos
De-paletização
Escolha da camada
Formação de camadas

Motoman MPL160 II