robot d'occasion motoman mpl80 II avec contrôleur mlx200 yaskawa

MPL80 II Robot 5 axes très polyvalent avec de hautes performances grâce à sa portée de bras qui permet de palettiser des charges jusqu'à 95 pouces de hauteur. la connexion du bus est interne à l'axe T de l'outil final, de la même manière que les lignes aériennes sont acheminées et le câblage provient du bras pour une plus grande fiabilité.

Contrôleur MLX200

Ce contrôleur d'architecture avancé avec un matériel simplifié élimine la redondance et minimise le temps et la complexité de la configuration tout en optimisant la fiabilité du système. Il ne nécessite pas de langage de programmation ou de contrôleur indépendant et permet plus de possibilités d'application. Il dispose d'algorithmes de planification de mouvement, qui permettent aux programmeurs de planifier plus facilement les trajectoires des robots pour les applications, ainsi qu'une combinaison de mouvements pour l'ensemble de la cinématique du robot. Logiciel de mouvement amélioré avec une conception de contrôle groupée qui fonctionne et consomme moins de ressources à partir des contrôleurs d'automatisation programmable (PAC) de Rockwell Automation.

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 80 kg
Nombre d'axe: 5
Portée horizontale maximale: 2 061 mm
Portée verticale maximale: 3 291 mm
Répétabilité: ± 0,07 mm
Contrôleur: DX200, MLX200

Plage de mouvement (°)

Axe S: ± 180 °
Axe L: + 135 / -90
Axe U: + 35 / -160
Axe B: + 15 °
Axe T: ± 360 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe S: 170 ° / s
Axe L: 170 ° / s
Axe U: 170 ° / s
Axe B: 170 ° / s
Axe T: 350 ° / s

Applications de robot

Palettisation
De-palettisation

Motoman MPL80 II