usato robot motoman mpl80 II con controller mlx200 yaskawa

MPL80 II robot a 5 assi altamente versatile con alte prestazioni grazie alla sua estensione del braccio che consente di pallettizzare carichi fino a 95 pollici di altezza. la connessione bus passa internamente all'asse T dell'utensile finale, allo stesso modo le linee aeree vengono indirizzate e il cablaggio arriva dal braccio per una maggiore affidabilità.

Controller MLX200

Questo controller di architettura avanzato con hardware semplificato elimina la ridondanza e riduce al minimo i tempi e la complessità della configurazione, ottimizzando al contempo l'affidabilità del sistema. Non richiede un linguaggio di programmazione o un controller indipendente e consente più possibilità di applicazione. Dispone di algoritmi di pianificazione del movimento, che consentono ai programmatori di pianificare più facilmente traiettorie del robot per le applicazioni, nonché una combinazione di movimento per l'intera cinematica del robot. Software di motion migliorato con un design di controllo raggruppato che funziona e consuma meno risorse dai controller di automazione programmabile (PAC) di Rockwell Automation.

Specifiche principali

Carico massimo di Robot: 80 kg
Numero assi: 5
Massima portata orizzontale: 2.061 mm
Massima portata verticale: 3,291 mm
Ripetibilità: ± 0,07 mm
Controller: DX200, MLX200

Campo di movimento (°)

Asse S: ± 180 °
Asse L: + 135 / -90
Asse U: + 35 / -160
Asse B: + 15 °
Asse T: ± 360 °

Velocità massima (° / s)

Asse S: 170 ° / s
Asse L: 170 ° / s
Asse U: 170 ° / s
Asse B: 170 ° / s
Asse T: 350 ° / s

Applicazioni di robot

pallettizzazione
De-pallettizzazione

Motoman MPL80 II