robô usado motoman mpl80 II com controlador mlx200 yaskawa

MPL80 II robô de 5 eixos altamente versátil, com alto desempenho graças ao alcance do braço que permite a paletização de cargas de até 95 centímetros de altura. a conexão do barramento é interna ao eixo T da ferramenta final, da mesma forma que as linhas aéreas são encaminhadas e a fiação vem do braço para maior confiabilidade.

Controlador MLX200

Este controlador de arquitetura avançada com hardware simplificado elimina a redundância e minimiza o tempo de configuração e a complexidade, ao mesmo tempo em que otimiza a confiabilidade do sistema. Não requer uma linguagem de programação ou controlador independente e permite mais possibilidades de aplicação. Possui algoritmos de planejamento de movimento, que permitem aos programadores planejar de maneira mais fácil as trajetórias do robô para aplicações, bem como uma combinação de movimento para toda a cinemática do robô. Software de movimento melhorado com um design de controle agrupado que funciona e consome menos recursos dos controladores de automação programável (PAC) da Rockwell Automation.

Especificações principais

Carga máxima do robô: 80 kg
Número de eixos: 5
Alcance horizontal máximo: 2,061 mm
Alcance máximo vertical: 3,291 mm
Repetibilidade: ± 0,07 mm
Controlador: DX200, MLX200

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 135 / -90
Eixo U: + 35 / -160
Eixo B: + 15 °
Eixo T: ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 170 ° / s
Eixo L: 170 ° / s
Eixo U: 170 ° / s
Eixo B: 170 ° / s
Eixo T: 350 ° / s

Aplicações de robô

Paletização
De-paletização

Motoman MPL80 II