motoman mh5ls II robot usato yaskawa

Il robot MH5LS II con un design leggero e compatto con una capacità di carico di 5 kg e una fascia di 895 mm può essere installato sul muro, sul soffitto o su un tavolo. La distanza ridotta tra l'asse B e l'asse T migliora il carico di capacità con elevati momenti di inerzia. Sono adatti per una vasta gamma di attività, dall'assemblaggio di piccole parti all'imballaggio di scatole ad alta velocità e saldatura ad arco.

Controller DX200

DX200 è uno dei robusti controller di architettura di sistema di elevata affidabilità e efficienza del livello di sistema per le celle di lavoro robotizzate. Varietà di connessioni di rete di bus di campo. Le zone di interferenza dinamiche proteggono il braccio del robot e forniscono una prevenzione avanzata delle collisioni. Permette fino a tre assi ausiliari / esterni e può essere montato a distanza. fornisce:

Flessibilità di applicazione.
Alta produttività.
Minimi costi di integrazione.
Flessibilità di applicazione.
Maggiore affidabilità e efficienza energetica.
Maggiore capacità di manutenzione, riduzione del tempo medio di riparazione (MTTR).
Categoria 3 Livello di prestazione Unità di sicurezza funzionale (FSU).
Controllo di robot multipli di fino a 8 robot / 72 assi con movimento sincronizzato tra i dispositivi.
Il controllo avanzato del movimento del robot (ARM) fornisce un'elevata produttività e una pianificazione delle traiettorie.
Piccolo e leggero ciondolo con schermo di tocco a colori di programmazione Windows® CE con possibilità di visualizzazione multipla.

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 5 kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 895 mm
Massima portata verticale: 1.560 mm
Ripetibilità: ± 0,03 mm
Controller: DX200, FS100, MLX200

Campo di movimento (°)

Asse S: ± 170 °
Asse L: - 65 ° / + 150 °
Asse U: -138 ° / + 255 °
Asse R: ± 190 °
Asse B: ± 135 °
Asse T: ± 360 °

Velocità massima (° / s)

Asse S: 270 ° / s
Asse L: 280 ° / s
Asse U: 300 ° / s
Asse R: 450 ° / s
Asse B: 450 ° / s
Asse T: 720 ° / s

Applicazioni di robot

Saldatura ad arco
montaggio
Imballaggio della cassa
Tendenza della macchina
Trasferimento di parte
Pick e Place

Motoman MH5LS II