motoman mh5ls II robot used yaskawa

5 kg'lık bir yük kapasitesine ve 895 mm'lik bir kol aralığına sahip hafif ve kompakt bir tasarıma sahip olan MH5LS II robotu duvara, tavan veya masaya monte edilebilir. B ekseni ve T ekseni arasındaki mesafenin kısalması yüksek atalet momentleri ile kapasite yükünü geliştirir. Küçük parçaların montajından yüksek hızlı kutu ve ark kaynağı paketlemesine kadar geniş bir yelpazede görevler için uygundurlar.

DX200 Denetleyici

DX200, robotik çalışma hücreleri için yüksek güvenilirlik ve sistem seviyesinde verimlilik sağlayan sağlam sistem mimarisi denetleyicilerinden biridir. Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları. Dinamik girişim bölgeleri robot kolunu korur ve gelişmiş çarpışma önleme sağlar. Üç yardımcı / harici eksene kadar izin verir ve uzaktan monte edilebilir. sağlamaktadır:

Uygulama esnekliği.
Yüksek üretkenlik.
Minimum entegrasyon maliyetleri.
Uygulama esnekliği.
Artan güvenilirlik ve enerji verimliliği.
Geliştirilmiş bakım kapasitesi, ortalama tamir süresi (MTTR) azaldı.
Kategori 3 Performans Seviyesi İşlevsel Güvenlik Birimi (FSU).
Cihazlar arasında senkronize hareketle 8 robot / 72 eksenli çoklu robot kontrolü.
Gelişmiş robot hareket kontrolü (ARM), yüksek üretkenlik ve yörünge planlaması sağlar.
Birden fazla pencere görüntüleme olanağı sunan Windows® CE programlama renkli dokunmatik ekranlı küçük ve hafif kolye.

Ana spesifikasyonlar

Maksimum Robot Yükü: 5 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 895 mm
Maksimum dikey erişim: 1,560 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.03 mm
Denetleyici: DX200, FS100, MLX200

Hareket aralığı (°)

Eksen S: ± 170 °
Ekseni L: - 65 ° / + 150 °
Eksen U: -138 ° / + 255 °
Eksen R: ± 190 °
Eksen B: ± 135 °
Eksen T: ± 360 °

Maksimum hız (° / s)

Eksen S: 270 ° / s
Ekseni L: 280 ° / s
Eksen U: 300 ° / s
Eksen R: 450 ° / s
Ekseni B: 450 ° / s
Ekseni T: 720 ° / s

Robot uygulamaları

Ark kaynağı
montaj
Kasa ambalajlama
Makine eğilimi
Parça aktarımı
Seç ve Yerleştir

motorcu Motoman MH5LS II