robot usado mpl300 II yaskawa motoman

MPL300 II 4 ejes muy versátiles, adaptables y de alta velocidad aptos para procesos de paletización, El eje T presenta un alto momento de inercia aceptable; Las cargas irregulares se manejan de manera segura sin afectar la velocidad o el rendimiento. su alcance mejorado del brazo permite altas cargas de hasta 102 pulgadas en paletas estándar.

Controlador DX200

DX200 es uno de los robustos controladores de arquitectura de PC con alta confiabilidad y eficiencia a nivel de sistema para células de trabajo robóticas. Variedad de conexiones de red de bus de campo. Las zonas de interferencia dinámica protegen el brazo del robot y proporcionan una prevención de colisión avanzada. Permite hasta tres ejes auxiliares / externos y se puede montar de forma remota. proporciona:

Flexibilidad de aplicación
Alta productividad
Costos mínimos de integración.
Flexibilidad de aplicación
Mayor confiabilidad y eficiencia energética.
Mejora de la capacidad de mantenimiento, reducción del tiempo medio de reparación (MTTR).
Unidad de seguridad funcional (FSU) Performance Level 3 (PLd).
Control de robots múltiples de hasta 8 robots / 72 ejes con movimiento sincronizado entre dispositivos.
El control avanzado del movimiento del robot (ARM) proporciona alta productividad y planificación de trayectoria.
Colgante pequeño y liviano con pantalla táctil en color de programación Windows® CE con múltiples posibilidades de visualización en la ventana.

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 300 kg
Número de ejes: 4
Alcance horizontal máximo: 3.159 mm
Alcance vertical máximo: 3.024 mm
Repetibilidad: ± 0.5 mm
Controlador: DX200, MLX200

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: + 90 ° / -45 °
Eje U: + 15.5 ° / -120 °
Eje T: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 90 ° / s
Eje L: 100 ° / s
Eje U: 110 ° / s
Eje T: 195 ° / s

Aplicaciones de Robot

Paletización de cajas
Paletizado de bolsas
Despaletizado
Recogida de capas
Formación de capas

Motoman MPL300 II