robô usado mpl300 II yaskawa motoman

MPL300 II 4 eixos muito versáteis, adaptáveis e de alta velocidade adequados para processos de paletização, O eixo T apresenta um momento de inércia altamente aceitável; As cargas irregulares são operadas de forma segura sem afetar a velocidade ou o desempenho. o alcance melhorado do braço permite altas cargas de até 10 cm em paletes padrão.

Controlador DX200

O DX200 é um dos robustos controladores de arquitetura de PC com alta confiabilidade e eficiência no nível do sistema para células de trabalho robóticas. Variedade de conexões de rede fieldbus. As zonas de interferência dinâmica protegem o braço do robô e fornecem prevenção de colisão avançada. Permite até três eixos auxiliares / externos e pode ser montado remotamente. fornece:

Flexibilidade de aplicação
Alta produtividade
Custos mínimos de integração.
Flexibilidade de aplicação
Maior confiabilidade e eficiência energética.
Melhoria da capacidade de manutenção, redução do tempo médio de reparo (MTTR).
Unidade de Segurança Funcional (FSU) Nível de Desempenho 3 (PLd).
Controle robô múltiplo de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
O controle avançado do movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento da trajetória.
Pendente pequeno e leve com tela de toque de cores de programação do Windows® CE com várias possibilidades de exibição de janela.

Especificações principais

Carga máxima do robô: 300 kg
Número de eixos: 4
Alcance horizontal máximo: 3,159 mm
Alcance máximo vertical: 3,024 mm
Repetibilidade: ± 0,5 mm
Controlador: DX200, MLX200

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 90 ° / -45 °
Eixo U: + 15,5 ° / -120 °
Eixo T: ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 90 ° / s
Eixo L: 100 ° / s
Eixo U: 110 ° / s
Eixo T: 195 ° / s

Aplicações de robô

Paletização de Estojos
Paletização de sacos
De-paletização
Escolha da camada
Formação de camadas

Motoman MPL300 II