motoman robot mh180 used with dx200 controller

MH180 robot de manutention robuste et rigide caractérisé par sa grande vitesse et la réduction du temps de cycle. sa petite base de montage et le design fin du poignet permettent d'économiser de l'espace et d'atteindre des endroits difficiles d'accès en offrant un rayon d'interférence minimum.

Contrôleur DX200

DX200 est l'un des contrôleurs d'architecture système robustes de haute fiabilité et d'efficacité au niveau du système pour les cellules de travail robotiques. Variété de connexions réseau de bus de terrain. Les zones d'interférence dynamiques protègent le bras du robot et permettent une prévention avancée des collisions. Permet jusqu'à trois axes auxiliaires / externes et peut être monté à distance. fournit:

Flexibilité d'application
Haute productivité
Coûts d'intégration minimaux
Flexibilité d'application
Fiabilité et efficacité énergétique accrues.
Capacité de maintenance améliorée, temps de réparation moyen réduit (MTTR).
Unité de sécurité fonctionnelle de niveau de performance (FSU) de catégorie 3.
Contrôle de plusieurs robots de jusqu'à 8 robots / 72 axes avec un mouvement synchronisé entre les appareils.
Le contrôle avancé du mouvement du robot (ARM) fournit une planification de la productivité et de la trajectoire élevée.
Pendentif petit et léger avec écran tactile couleur de programmation Windows® CE avec plusieurs possibilités de visualisation de la fenêtre.

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 180 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 2 702 mm
Portée verticale maximale: 3 393 mm
Répétabilité: ± 0,2 mm
Contrôleur: DX200 y MLX200

Plage de mouvement (°)

Axe S: ± 180 °
Axe L: + 76 ° / - 60 °
Axe U: + 90 ° / -147 °
Axe R: ± 360 °
Axe B: ± 130 °
Axe T: ± 360 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe S: 125 ° / s
Axe L: 115 ° / s
Axe U: 125 ° / s
Axe R: 182 ° / s
Axe B: 175 ° / s
Axe T: 265 ° / s

Applications de robot

Appuyez sur tendant
Machine à tendre
Manipulation du matériel

Robot MH180 Motoman