motoman robot mh180 used with dx200 controller

MH180 robô de manipulação robusto e rígido caracterizado por sua alta velocidade e redução no tempo de ciclo. sua pequena base de montagem e o design fino do pulso permitem economizar espaço e chegar a lugares de difícil acesso, proporcionando um raio de interferência mínimo.

Controlador DX200

O DX200 é um dos robustos controladores de arquitetura de sistemas de alta confiabilidade e eficiência de nível de sistema para células de trabalho robóticas. Variedade de conexões de rede fieldbus. As zonas de interferência dinâmica protegem o braço do robô e fornecem prevenção de colisão avançada. Permite até três eixos auxiliares / externos e pode ser montado remotamente. fornece:

Flexibilidade de aplicativos.
Alta produtividade.
Custos mínimos de integração.
Flexibilidade de aplicativos.
Maior confiabilidade e eficiência energética.
Capacidade de manutenção aprimorada, tempo médio reduzido de reparação (MTTR).
Unidade de Segurança Funcional do Nível de Desempenho da Categoria 3 (FSU).
Controle de robôs múltiplos de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento de trajetória.
Pendente pequeno e leve com tela de toque com cores do Windows® CE com várias possibilidades de visualização de janelas.

Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 180 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2,702 mm
Alcance máximo vertical: 3,393 mm
Repetibilidade: ± 0,2 mm
Controlador: DX200 y MLX200

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 76 ° / - 60 °
Eixo U: + 90 ° / -147 °
Eixo R: ± 360 °
Eixo B: ± 130 °
Eixo T: ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 125 ° / s
Eixo L: 115 ° / s
Eixo U: 125 ° / s
Eixo R: 182 ° / s
Eixo B: 175 ° / s
Eixo T: 265 ° / s

Aplicações de robô

Press tending
Máquina tendente
Manuseio de materiais

Robot MH180 Motoman