Comau_racer_3_usato_con_controller_R1C

Robot Comau Racer con un design tecnologico all'avanguardia che offre maggiore precisione ed efficienza grazie alla sua straordinaria fluidità di movimento. Il robot Racer 3 a 6 assi ha una capacità massima di 3 kg per il polso e una gamma di 630 mm adatta per i processi di assemblaggio, movimentazione, asservimento della macchina e dispensazione. Equipaggiato con il controller R1C e il pendente di apprendimento TP5.

Controller R1C

Offre una maggiore elaborazione, alte prestazioni e basso consumo energetico, poiché utilizza schede PC industriali di ultima generazione in una CPU. Con un'interfaccia flessibile e affidabile per una varietà di applicazioni che integrano La nuova generazione di bus di campo, basata sulla tecnologia Hilscher e integrata da B & R nella sua famiglia di I / O remoto X20.

Dati tecnici

• 6 assi, dotati di motori sincroni brushless e encoder ad alta risoluzione
• Interfacce con i più comuni protocolli di bus di campo e comunicazione
• Può diventare un nodo di rete Ethernet per facilitare la diagnostica e gli aggiornamenti a distanza
• Programmabile tramite software e da Comau Teach Pendant
• Dimensioni: 266x427x498 mm
• Peso: 23 kg
• Temperatura di esercizio: da 5 a 45 ° C
• Umidità: dal 5% al 95%, senza condensa
• Gamma di potenza della linea estesa: 230 V ± 10%

• Equipaggiato con il controller R1C e il pendente di apprendimento TP5

Specifiche tecniche generali

Carico massimo del robot: 3 kg
Portata massima: 630 mm
Ripetibilità in posizione: 0,02 mm
Regolatore: R1C

Velocità di movimento del robot in º / s

Asse 1: 430 ° / s
Asse 2: 450 ° / s
Asse 3: 500 ° / s
Asse 4: 600 ° / s
Asse 5: 600 ° / s
Asse 6: 900 ° / s

Gamma di movimento (Asse 1 a 6)

Asse 1: +/- 170 °
Asse 2: -95 ° / + 135 °
Asse 3: -155 ° / + 90 °
Asse 4: +/- 200 °
Asse 5: +/- 125 °
Asse 6: +/- 2700 °

applicazioni