Comau_racer_3_usado_com_o_controlador_R1C

Robô Comau Racer com um design de última tecnologia que oferece maior precisão e eficiência graças à sua extraordinária fluidez de movimento. O robô Racer 3 de 6 eixos tem uma capacidade máxima de 3 kg de pulso e um alcance de 630 mm, adequado para processos de montagem, manuseio, manutenção de máquinas e distribuição. Equipado com o controlador R1C e o pendente de instrução TP5.

Controlador R1C

Proporciona maior processamento, alto desempenho e baixo consumo de energia, já que utiliza placas industriais de última geração em uma CPU. Com interface flexível e confiável para uma variedade de aplicações à medida que se integra A nova geração de fieldbus, baseada na tecnologia da Hilscher e integrada pela B & R em sua família I / O X20 remota.

Dados técnicos

• 6 eixos, equipados com motores síncronos sem escovas e codificador de alta resolução
• Interfaces com os protocolos fieldbus e de comunicação mais comuns
• Pode se tornar um nó de rede Ethernet para facilitar diagnósticos e atualizações remotas
• Programável através de software e pelo Comau Ensine Pendant
• Dimensões: 266x427x498 mm
• Peso: 23 kg
• temperatura de trabalho: 5 a 45 ° C
• Umidade: de 5% a 95%, sem condensação
• Faixa de potência de linha estendida: 230V ± 10%

• Equipado com o controlador R1C e o pingente de ensino TP5

Especificações técnicas gerais

Carga máxima do robô: 3 kg
Alcance Máximo: 630 mm
Repetibilidade na posição: 0,02 mm
Controlador: R1C

Velocidade de movimento do robô em º / s

Eixo 1: 430 ° / s
Eixo 2: 450 ° / s
Eixo 3: 500 ° / s
Eixo 4: 600 ° / s
Eixo 5: 600 ° / s
Eixo 6: 900 ° / s

Amplitude de movimento (Eixo 1 a 6)

Eixo 1: +/- 170 °
Eixo 2: -95 ° / + 135 °
Eixo 3: -155 ° / + 90 °
Eixo 4: +/- 200 °
Eixo 5: +/- 125 °
Eixo 6: +/- 2700

Aplicações