robot usado kawasaki rs005n con controlador E77

El RS005N es parte de la serie de robots kawasaki R de carga pequeña y mediana reconocidos por su diseño compacto, brazo ligero y motores de alta revolución que realizan sus funciones a alta velocidad y proporcionan un mayor rendimiento.

Los controladores E son compactos, confiables y de alto rendimiento, tienen tecnología avanzada en la CPU que permite una mayor productividad y control de la trayectoria. Amplia gama de aplicaciones industriales compatibles con la tecnología Kawasaki AS que utiliza un lenguaje de programación que proporciona control de secuencia; posible expansión de hasta 10 ejes externos para un control completo de 16 ejes. Fácil mantenimiento y diagnóstico gracias a sus componentes modulares y cables limitados.

Controlador E77

También se llama EX7, son estructura cerrada y diseño compacto (robots pequeños).
Sistema de enfriamiento indirecto
Enseñe a colgante LCD, color, con interruptor de seguridad
Servo sistema digital
Canales de E / S 32 (máximo 96)
Alto rendimiento
Mayor capacidad de expansión
Programación de lenguaje AS

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 5 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 705 mm
Alcance vertical máximo: 1,118 mm
Repetibilidad: ± 0.02 mm
Controlador: E77

Rango de movimiento (°)

Eje JT1: ± 180 °
Eje JT2: + 135 ° / -80 °
Eje JT3: + 118 ° / -172 °
Eje JT4: ± 360 °
Eje JT5: ± 145 °
Eje JT6: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje JT1: 360 ° / s
Eje JT2: 360 ° / s
Eje JT3: 410 ° / s
Eje JT4: 460 ° / s
Eje JT5: 460 ° / s
Eje JT6: 740 ° / s

Aplicaciones de Robot

Ensamblado
Asistencia a máquinas
Manejo de materiales
Remoción de material
Sellado
Dispensando

Kawasaki RS005N