usado robô kawasaki rs005n controlador E77

O RS005N faz parte da série de robôs Kawasaki R de carga pequena e média reconhecidos por seus motores de design compacto, braço leve e alta revolução que executam suas funções a alta velocidade proporcionando maior desempenho.

Os controladores E são compactos, confiáveis e de alto desempenho, possuem tecnologia avançada na CPU, permitindo maior produtividade e controle de trajetória. Ampla gama de aplicações industriais suportadas pela tecnologia Kawasaki AS que utiliza uma linguagem de programação que fornece controle de seqüência; possível expansão de até 10 eixos externos para controle completo de 16 eixos. Fácil manutenção e diagnóstico graças aos seus componentes modulares e cabos limitados.

Controlador E77

Também chamado de EX7 são estrutura fechada e design compacto (robôs pequenos).
Sistema de refrigeração indireta
Ensine pendente LCD, cor, com interruptor de segurança
Sistema de servo digital
Canais E / S 32 (máximo 96)
Alta performance
Maior capacidade de expansão
Programação de linguagem AS

Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 5 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 705 mm
Alcance máximo vertical: 1,118 mm
Repetibilidade: ± 0,02 mm
Controlador: E77

Gama de movimento (°)

Eixo JT1: ± 180 °
Eixo JT2: + 135 ° / -80 °
Eixo JT3: + 118 ° / -172 °
Eixo JT4: ± 360 °
Eixo JT5: ± 145 °
Eixo JT6: ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo JT1: 360 ° / s
Eixo JT2: 360 ° / s
Eixo JT3: 410 ° / s
Eixo JT4: 460 ° / s
Eixo JT5: 460 ° / s
Eixo JT6: 740 ° / s

Aplicações de robô

Montagem
Máquina tendente
Manuseio de materiais
Remoção de material
Vedação
Distribuição

Kawasaki RS005N